应用场景

南京某客户在同轴激光填丝头项目中选用了我们的步进伺服电子产品，以实现精准且高效的送丝控制。

选用型号与功能

‌选用型号‌：STM5756B-CANopen-MC-0FS-02
用到的功能‌：轮廓速度模式

问题与挑战

在同轴激光填丝头应用中，送丝速度的精确控制至关重要。传统方式往往难以达到所需的精度和稳定性，影响了激光焊接的整体质量和效率。在项目实施过程中，面临着如何精确控制送丝速度、确保焊接过程稳定的技术难题。

解决方案

针对客户的需求，我们提出采用单片机控制一体化步进伺服电子的方案。具体实现方式为：
 • ‌速度模式设定‌：将步进伺服电子设置为速度模式，并设定送丝速度为50RPM。这一设定确保了送丝过程的平稳和可控。
 • ‌单片机控制‌：通过单片机对步进伺服电子进行精确控制。单片机能够接收和处理来自系统的指令，实时调整送丝速度，以适应不同的焊接需求。

应用效果

采用上述方案后，客户的同轴激光填丝头项目取得了显著成效：
 • ‌送丝精度提高‌：步进伺服电子在速度模式下的精确控制，显著提高了送丝精度，确保了焊接过程的稳定性和一致性。
 • ‌焊接质量提升‌：精确的送丝控制直接提升了焊接质量，减少了焊接缺陷，提高了产品的整体品质。
 • ‌生产效率提高‌：自动化控制减少了人工干预，提高了生产效率，降低了生产成本。

案例总结

在同轴激光填丝头项目中成功应用了一体化步进伺服电子，通过单片机精确控制送丝速度，实现了焊接过程的稳定和高效。这一应用案例充分展示了步进伺服电子在精密控制领域的优势和应用潜力，为类似项目提供了有益的参考和借鉴。

【一体化步进电机优势】

高集成度提升设备便携性：一体化步进电机集成了伺服电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化步进电机支持CAN/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。 

高精度定位提升测量精度：一体化步进电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。 

多种控制模式：支持 PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。 

高速响应提升设备效率：一体化步进电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。这意味着机器人可以更快速地获取环境信息，提高设备的工作效率和响应能力。 

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。