应用场景

江苏某客户在其自动化设备中，需要将箩筐进行垂直升降操作。为了满足这一需求，他们选择了我们的一体化伺服电机，旨在提升升降箩筐的精确度和稳定性

选用型号与功能

‌选用型号‌：PMM6040B-CANopen-0HEB
用到的功能‌：轮廓位置模式、轮廓速度模式

问题与挑战

报警故障频发‌：设备在运行过程中，每隔1秒就会报7501故障，严重影响了设备的正常运行和生产效率。

控制精度要求高‌：升降箩筐需要实现精确的垂直升降，以确保产品的准确对接和传输。

解决方案

针对客户的需求，我们提供了一体化伺服电机的解决方案，具体内容包括：
 • ‌调整波特率‌：将电机的波特率从1M调整为250K，解决了设备频繁报警的问题，确保了设备的稳定运行。
 • ‌轮廓位置与速度控制‌：利用电机的轮廓位置模式和轮廓速度模式，实现了对升降箩筐的精确控制，满足了客户对升降精度的要求。

应用效果

实施上述解决方案后，客户的升降箩筐设备取得了以下显著成效：
 • ‌故障率降低‌：通过调整波特率，设备的报警故障率显著降低，提高了设备的可靠性和稳定性。
 • ‌‌控制精度提高‌：轮廓位置模式和轮廓速度模式的应用，使得升降箩筐的控制精度得到了显著提升，满足了客户的精确控制需求。
 • ‌‌生产效率提升‌：设备的稳定运行和精确控制，使得生产效率得到了大幅提升，降低了生产成本，提高了企业的竞争力。

案例总结

在升降箩筐设备中成功应用了一体化伺服电机，通过调整波特率和利用轮廓位置与速度控制功能，实现了设备的稳定运行和精确控制。这一应用案例充分展示了一体化伺服电机在自动化控制领域的优势和应用潜力，为类似项目提供了有益的参考和借鉴。

【一体化步进电机优势】

高集成度提升设备便携性：一体化步进电机集成了伺服电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化步进电机支持CAN/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。 

高精度定位提升测量精度：一体化步进电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。 

多种控制模式：支持 PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。 

高速响应提升设备效率：一体化步进电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。这意味着机器人可以更快速地获取环境信息，提高设备的工作效率和响应能力。 

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。