PMM60-LE一体化伺服电机 | ||
| PMM60-LE系列CANopen、RS485通信一体化伺服电机，是我司自主研发的高性能、低功耗伺服产品。该产品基于卓越的闭环控制系统与一体化设计理念，将伺服电机、磁编码器、驱动器及数字IO 集成于一体，支持CANopen与RS485通信总线控制，具有体积小巧、接线简便的特点。 | |
特点 ● 17位磁编码器 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | |||||||||
| 型号 | 额定功率(W) | 额定转速(rpm) | 额定力矩(N·m) | 制动器保持力矩(N·m) | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 惯量(kg.m²×10-6) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| PMM6020B-CANopen-LE | 200 | 3000 | 0.637 | ≥1.3 | 48V | 6.5 | 9.1 | 56.5 | 0.6 | |
| PMM6020B-485-LE | 56.5 | 0.6 | ||||||||
| PMM6020B-CANopen-LE-B | 89 | 0.93 | ||||||||
| PMM6020B-485-LE-B | 89 | 0.93 | ||||||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，-B表示刹车型号，轴径(mm)：Φ14，制动器保持力矩≥1.3N·m | ||||||||||
| 技术参数 | |
| 电压范围 | • 16VDC~52VDC(72V可定制） | |
| 编码器 | • 17位磁编码器 | |
| 控制模式 | • CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
| 制动电阻 | • 内置30Ω、16W制动电阻，无法使用外置制动电阻 | |
| 通信方式 | • CANopen、Modbus | |
| DI（数字量输入） | • 数量：3个 ，均采用高速双向光耦，最大PWM脉冲频率2MHz ，可以连接外部直流电源：5~24V；可配置功能： 作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用 | |
| DO1（数字量输出） | • 数量 1 个，MOS 开漏输出，电流：500mA@52V 可配置功能：1.普通 DO 口 2.电机运行停止 3.目标到达 4.报警输出 | |
| AI（模拟量输入） | • 数量： 1 个； 输入方式： 单端输入； 信号种类： 电压信号； 分辨率： 12bit； 电压：-10-10V；精度：引用误差≤1% • 可配置功能： 死区、 滤波、 偏置、 倍率、 方向 | |
| 故障诊断/复位 | • 过压欠压过温硬件故障堵转过载超速初始化故障存储故障超限检测 原点回归超时跟踪故障目标位置溢出故障曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
| 使用环境条件 | • 温度：0~40°C；储存环境温度：-40~85°C • 湿度：10%~80%无凝结 • 安装环境：无腐蚀气体、易燃物、油雾，无强震动 • 海拔高度：-300~3000m • 污染程度：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1 | |
| 特色功能 | • 故障诊断、故障复位、软限位、参数识别、可设参数、增益切换、共振抑制、低频抑 制、参数保存恢复、在线升级 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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