NIMC2400 一体化控制器（自主PLC软件平台） | ||
 | NIMC2400-C10W 是新一代创新型一体化控制器，NIMC2400创造性地将工业控制面板HMI 与立迈胜自主研发的控制平台、PLC 功能、运动控制（motion control）功能整合在同一硬件设备中；它通过可视化的界面和操作方式，使操作人员能够方便地监控和控制机器设备的运行状态。并支持PLC多种编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。 | |
特点● ARM64 Cortex-A55 四核处理器 ● NIMCS2000(立迈胜自主PLC） ● 支持MODBUS、CANopen、EtherCAT等总线扩展 ● 支持标准的分布式 I/O ● 支持标准PLC的编程语言，简单易用 | ||
 | 硬件规格 | ||
| 硬件规格/硬件型号 | NIMC2400-C10W | NIMC2400-C10W-P | |
| 外形尺寸 | 277 × 190 × 56mm | ||
| 开孔尺寸 | 252.5 x 165.5mm | ||
| 重量 | 155g | ||
| 外壳材质 | 铝，铁 | ||
| 输入电源 | |||
| 额定电压/电压范围 | 24 VDC (18~52VDC) | ||
| 内部功耗 | 13W@24VDC | ||
| 最大输入电流 | 3A(包括内部消耗电流+控制器输出电源外接负载消耗电流) | ||
| 保险丝 | 内置直流可恢复保险丝 | ||
| 输出电源 | |||
| 输出电压/输出电流 | >输入电压*0.9/0.7A@24VDC | ||
| 显示屏 | |||
| 尺寸 | 10.1英寸 | ||
| 分辨率 | 1024 × 600 | ||
| 背光 | LED | ||
| 功耗 | 2.7W | ||
| 显示类型 | TFT 液晶屏 | ||
| 硬件配置 | |||
| 处理器 | ARM64 Cortex-A55 四核 2.0GHz | ||
| 内存 | 2GB | ||
| 闪存 | 16GB eMMC | ||
| 通信端口 | |||
| RS232端口数量 | 2路， 非隔离 | ||
| RS485端口数量 | 2路， 隔离 | ||
| CAN端口数量 | 2路， 隔离 | ||
| 以太网端口数量 | 3 | ||
| Type-C端口数量 | 1 | ||
| USB端口数量 | 1 | ||
| 本地IO | |||
| DI | 16路；DI0~11： PNP/NPN，DI12~15： NPN；光电隔离 | ||
| DO | 标准系列：12路；NPN；光电隔离； | -P系列：12路；PNP；光电隔离 | |
| PWM输出 | 4路；最大输出频率100MHz；NPN；数字隔离 | ||
| AI通道 | 1路；4~20mA电流/0~10V电压 | ||
| AO通道 | 2路；0~10V电压 | ||
| 其它 | |||
| SD卡 | 支持 | ||
| 掉电保存 | 支持 | ||
| RTC时间 | 支持 | ||
| 工作温度 | -10℃~+60℃ | ||
| 环境温度 | -20℃~+70℃ | ||
| 湿度 | 5%~85%RH 无冷凝 | ||
| 软件规格 | ||
| 软件规格产品型号 | NIMC2400-C10W | NIMC2400-C10W-P | |
| 操作系统 | Debian 11.8 | ||
| 系统内核 | Linux 4.9.45 + Xenomai3实时补丁 | ||
| PLC软件 | NIMCS2000（立迈胜自主PLC） | ||
| 编程语言 | |||
| 结构化文本ST | √ | ||
| 梯形图LD | √ | ||
| 顺序流程图SFC | √ | ||
| 功能块图FBD | √ | ||
| 通信协议 | |||
| Modbus RTU主、 从 | √ | ||
| Modbus TCP主、 从 | √ | ||
| CANopen 主、 从 | 仅支持CANopen 主站 | ||
| EtherCAT主站 | √ | ||
| 运动控制库 | |||
| NiM_SML | √ | ||
| NiM_SMB | √ | ||
| 运动控制库介绍 | |
| NiM_SML | 立迈胜自研轻量单轴运动控制库 | |
| NiM_SMB | 立迈胜自研标准单轴运动控制库 支持CANopen通信、EtherCAT通信的Cia402轴 支持循环同步位置CSP、循环同步速度CSV两种控制模式 控制器进行速度规划，每个控制周期将规划的位置/速度发生给电机， 相较于NiM_SML控制器CPU负荷、总线负荷都较大 支持位置控制、速度控制、点动、运动叠加，支持电子齿轮、电子凸轮同步 | |
| 外观图纸 |
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