【行业背景】

无人机自动机场，也称无人机机场/机库/机巢，具备无人机存储以及放飞回收、充能功能，可将 无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机 应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。 不工作时，无人机待机在自动机场内;工作时，机场舱门打开，升降平台上升至顶部，无人机自 动飞出进行作业。

【行业应用】

  固定支架电机：无人机悬停时，驱动两侧支架用于固定无人机,舱门打开/关闭电机：驱动机舱舱门的打开和关闭

  机舱升降电机：驱动停机平台的上升和下降

【STM57-M 一体化步进伺服电机参数】

  技术参数  输入电压  • 16VDC~52VDC  LED指示灯  • 黄绿双色显示  控制模式  • CIA402模式：PP（轮廓位置模式）、VM（速度模式）、PV（轮廓速度模式）、PT（轮廓转矩模式）、HM（原点回归模式）、IP（插补模式）、CSP（循环同步位置模式）、CSV（循环同步速度模式）、CST（循环同步转矩模式）  • NiMotion模式：速度模式、 位置模式、转矩模式  数字量输入/输出(DI/DO)  • DI：数量3个，采用高速双向光耦；高电平12~24V，低电平0~0.5V；支持PWM脉冲频率500KHz~2MHz    可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用  • DO：数量1个，MOS集电开漏输出，2A@55V，最大脉冲频率2MHz    可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出  模拟量输入(AI)  • 数量：1个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；    分辨率：12bit；电压：0~10V  • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向  编码器  • 2500线编码器  通信方式  • CANopen、Modbus  驱动方式  • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术）  控制频率  • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环  制动电阻  • 内置+外置，且二者不可并联使用，内置16W，外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现  • 可配置功能：普通DO口；抱闸输出；外接制动电阻；制动器节电驱动输出  故障诊断  • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等  • 报警为自复位，故障为手动复位  工作环境  • 温度0℃~40℃，相对湿度10%RH~85%RH  • 海拔高度：-300m~3000m  • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动  • 安装方式：水平或垂直