在控制系统中，一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。

模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度从 0~100度，压力从0~10MPA，液位从1~5米，电动阀门的开度从0~100%等等，这些量都是模拟量。

模拟量是连续变化的物理量，例如电压，温度，压力和转速等。PLC不能直接处理模拟量，需要用模拟量输入模块中的A/D转换器，将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量，供外部执行机构(例如电动调节阀或变频器)使用。

开关量包括开入量和开出量，是数字信号，只有“0”和“1”两种状态。

开入量来自保护装置外部的接点，供保护装置使用。开出量是保护装置向外部提供的接点，供给外部设备的，如开关的导通/断开的状态、继电器的闭合/打开、电磁阀的通/断等等。PLC可以直接输入和输出开关量信号。

传统伺服电机应连接图

立迈胜一体化伺服电机连接示意图

PMM系列一体化伺服电机主要特点：

1、模块化高集成度设计，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低了现场总线的成本，减少了使用成本。

2、通过EtherCAT/CANOpen协议（DS402）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2x100Mbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us。

3、控制精度达到±1rpm和±1pulse，1ms的实时响应周期，具有优异的控制性能及良好的定位精度。

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