伺服系统广泛应用于医疗设备，体外诊断仪（IVD），移动机器人（AGV)，智能仓储，现代物流，智能制造等领域。 随着伺服驱动技术的发展，尤其是是一些精密设备，如工业机器人和数控机床的发展取决于加工精度，伺服电机的刚度、结构、间隙及轴机器中心的偏差都将导致伺服电机的振动，继而降低设备的准确性，影响加工设备的质量。 传统的PID控制是解决振动抑制常用的方法，立迈胜将传统PID控制与观测器、陷波器、滤波器相结合的控制方法对传统的PID控制进行了改进，研制出可有效抑制振动的PMM系列一体化伺服电机，详细参数请查看一体化伺服电机。 PMM系列一体化低压伺服电机采用4组陷波器参数设置，有效抑振，提高效率。 PMM系列一体化低压伺服电机振动抑制效果演示： 若机械负载的端部长且重，急停时易发生端部震动，影响定位效果，可通过低频振动抑制功能有效降低此震动。 1. 如当有水平搬运时，通过振动抑制，减少等待振动消除的时间，提高生产效率。 2. 填充包装机时，可抑制液体晃动，保证封口质量。 3. 芯片托盘移动可防止工件运输过程中因振动而损坏 4. 吊车时，抑制运输中的晃动。 |
