案例：
 

1. 通过原点开关寻找原点

2. 原点回归完成，设置为位置模式，设置加速度为2000step/s2，减速度为500step/s2，最大速度1000step/s

3. 绝对位置运行到-50000

4. 绝对位置运行至-10000

5. 进行-10000到-50000的往返运动

 

一体化电机运动控制编程介绍：
 

通过上位机软件可以对一体化步进电机进行编程，将编辑好的程序下载到电机中，使电机能够在离线的情况下完成指定动作

可实现功能如下：

 

1. 能够实现中断处理，子函数调用，报警处理。

2. 编程具有循环，跳转，判断等功能

3. 电机能够实现相对位置运动，绝对位置运动，速度模式运动，原点回归运动。