一、功能说明

伺服电机在快速频繁启停时，在减速制动过程中，电机进入发电状态，将负载和电机本身的机械动能转换为电能回馈至直流母线，导致母线电压升高。当母线电压被抬升到过压值之上，电机会出现过压报警。为维持系统稳定并保护器件，可外接制动电阻，当母线电压上升至泄放电压时，制动单元导通，使再生电流流经外接的制动电阻，将多余的电能以热能形式耗散，从而抑制母线电压的进一步上升。

二、接线方法

以我司PMM60伺服电机为例，按说明书制动电阻接线图接线：

三、参数设置

接外置的制动电阻后，需将H2002-13(485电机修改寄存器H00C3)从0(使用内部制动电阻)改成1(使用外置制动电阻)，重新上电生效。