一．说明及注意事项

(1)文档说明：此文档用来演示如何解决NIMStudio批量改地址（只针对CANopen电机）。

(2)注意事项：NIMStudio版本>V1.2.5，只有CANopen电机才能使用。

二．使用说明

NIMStudio连接CANopen电机，相同ID会扫描出一台。

（1）点击侧边栏“应用调试”；

（2）点击“批量修改地址”；

（3）输入ID号为1的电机个数；

（4）点击“获取序列号”，可以扫描到ID为1的电机。

（1）对不同序列号的电机分配ID;

（2）ID分配完成后，点击“修改地址”；

（3）断电重启。