一体化伺服电机，顾名思义，就是将电机、编码器、驱动器集成一体的伺服电机。

一体化伺服电机是基于直流低压供电方式研发的伺服系统，采用永磁同步电机和FOC驱动方式。同时支持EtherCAT、CANopen、Modbus等总线方式控制，具有更高的集成优势。

1、功能特点

1. 采用EtherCAT/CANopen协议（DS402），可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制，精致灵活，可实现机械设备的小型自动化。DS402协议是国际上主流驱动器和控制器都支持的运动规范，具有良好的互换性。

2. 宽电压输入（16~52VDC），同时可使用蓄电池供电。

3. 集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆；集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测。

提供可定制服务，定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等。更多功能参数详情请查看PMM系列一体化伺服电机。

2、与传统伺服电机的区别

一体化伺服电机供电方式是直流开关电源或电池；输入电压范围在16~52VDC，相比传统的伺服电机具有更灵活的供电输入要求。
编码器采用14bit绝对值编码器和2500线增量编码器。

3、与传统伺服电机的优势

一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计，使得驱动和电机适配更完美，省去了驱动器与电机之间匹配过程，能快速部署，无需臃肿的控制柜设计，降低了使用成本。同时，PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置，可有效抑制共振。

总结一体化伺服电机的特点：

紧凑：高度集成，节省空间，减少电缆

易用：宽电压输入，集成IO，EtherCAT/CANopen协议

低成本：无控制柜，快速安装选型，快速匹配