本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下：

速度环增益H2008-01默认值500，适当增加此参数；
速度环积分时间常数H2008-02默认值800，适当减小此参数；
位置环增益H2008-03默认值1500，适当增加此参数；
运动过程中调节参数，可根据速度/位置波动范围进行调节；