立迈胜一体式电机产品中：STM42M以上、PMM系列、PSM系列等电机可以接收并检测0-10V的模拟量信号，并通过它来控制电机的运行。下面我们讲解一下如何使用0~10V的模拟量来控制电机走位置：

1.切换到Nimotion位置模式：

(1)进入运动配置->模式配置界面；

(2)设置“厂家模式”；

(3)设置“2-Nimotion速度模式”；

(4)点击“设置到该模式”；

(5)设置主速度指令A来源为“3-模拟量控制方式1”，设置速度指令选择为“0-主速度给定”。

2.设置IO端子的功能：

(1)进入硬件配置->IO配置界面；

(2)将DI1改为“1-使能”，DI2改为“16-模拟量输入位置/速度/转矩控制方向”；

3.设置位置控制的范围：

(1)进入参数管理->用户参数管理界面；

(2)勾选三种参数、勾选自动刷新；

(3)在搜索栏里搜索“模拟量”，将“模拟量10V对应速度值”改成需要的参数；

(4)补充：在相同界面搜索“AI1电压采样值”，可以查看输入的模拟量值。

4.使用方法：

(1)前面已经设置好模拟量参数与使能功能了，按照不同型号电机的接线图接上对应的功能；

(2)打开DI1-使能，电机就会按照当前模拟量对应的速度运行；

(3)打开DI2-切换方向。