一、加终端电阻

首尾各加一个120欧的终端电阻，比如在首端控制器或PLC串一个120欧电阻，自带电阻的则不用加，末端最后一个电机要串一个120欧的电阻

二、通讯地接线

电机通讯端口有通讯地CAN_GND，控制器或PLC也有通讯地CAN_GND接口，则需要两者的通讯地接一起

三、屏蔽层接地

通讯线缆有带屏蔽层的要把屏蔽线拧成一股线接到大地PE上，还有设备整体要接地，电机外壳也要接地

四、电源供地

电机的供电电源和控制器（或PLC）的供电电源如果不是同一组电源的，要把开关电源的GND接一起，形成电源供地

五、接CAN隔离器

对于总线信号干扰较大的设备，需要增加一个CAN隔离器，一般达到容易出现总线干扰的问题或者品牌电机的连接处，比如：加到PLC与首台电机的连接之间

六、设备接地

客户的整个设备检查是否有接地，若无接地需要单独拉地线接