一．功能及注意事项

(1)功能说明：此文档详细介绍了原点回归超时报警0x8610的3处理方法

(2)注意事项：限定查找原点的时间的单位是1ms。

二．操作步骤

方法1：

(1)首先进入NiMStudio软件的参数管理界面，接着进入用户参数管理界面，勾上厂家自定义子协议区和上方的自动刷新方框，将设备值切换成Dec10进制显示。

图2.1

(2)在上方搜索框中输入H2005-1C，我们可以看到H2005-1C是限定查找原点的时间，也就是整个原点回归过程完成的时间，如果超时就会报0x8610报警，默认时间10000ms，也就是10s。另外最大值是65535ms。

图2.2

(3)改完参数后，需要在去使能的状态下，点击保存按钮，不确定是否使能可以电机断电重启后在从头开始配置。

图2.3

方法2：

(1)勾上标准设备子协议区。

图2.4

(2)在上方搜索框中输入6099，更改回零速度，高速回零是找零速度，将其改大，可以缩短回零时间，改完后同样需要保存。

图2.5

方法3：

(3)进入运动配置界面，诊断配置界面，将原点回归超时报警改成不记录，可以关闭0x8610报警。

图2.6