STM28一体化步进电机


STM28一体化步进电机
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STM28一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。



 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定






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结构示意图


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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


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 高效散热器

 驱动器

 编码器

 I/O

 控制器

 电机




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技术规格


型号

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

集成编码器

重量(Kg)


STM2832A-CAN

1A0.05
1.82相
47±10.11

STM2832A-CANopen

1A0.051.82相47±10.11

STM2832A-485

1A0.051.82相47±10.11

STM2832-CAN1A0.051.82相47±1×0.11

STM2832-CANopen1A0.051.82相47±1×0.11

STM2832-4851A0.051.82相47±1×0.11

STM2851A-CAN1A0.11.82相65.5±10.2

STM2851A-CANopen1A0.11.82相65.5±10.2

STM2851A-4851A0.11.82相65.5±10.2

STM2851-CAN1A0.11.82相65.5±1×0.2

STM2851-CANopen

1A0.11.82相65.5±1×0.2

STM2851-4851A0.11.82相65.5±1×0.2

※注:支持CAN、CANopen、RS485通信方式



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技术参数

电压范围

 10VDC~30VDC

电流

 根据电机的额定电流可灵活配置


数字量输入输出

 可配置3个数字量输入,2个数字量输出

 输入高电平5VDC~30VDC,低电平0VDC~2VDC

 最大开漏输出100mA


网络控制

 可选CAN/CANopen,RS-485通信方式

细分

 软件灵活设置可选:闭环最大16细分,开环最大128细分

控制模式

 位置模式、速度模式、原点回归模式


故障报警功能

 支持过压、欠压、过热、过流、堵转等保护功能

 可查询当前报警和历史报警

 支持故障安全模式

 丰富的自诊断功能


使用环境条件

 温度0°C~40°C

 相对湿度10%RH~85%RH

 无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰尘以及无油雾



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-17 浏览次数:216