STM42一体化步进电机

发布日期:2022-08-17 浏览次数:125

产品介绍
 

· STM一体化步进电机产品是立迈胜公司自主研制的步进产品。凭借其优秀的闭环控制系和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。

产品型号:

型号额定电流(A)保持力矩(N.M)步距角(°)相数机身长度X(mm)集成编码器重量(Kg)
STM4228A-CAN0.60.121.82相46.50.19
STM4228A-CANopen0.60.1246.50.19
STM4228A-4850.60.1246.50.19
STM4228A-2320.60.1246.50.19
STM4228A-CAN-B0.60.1280.50.38
STM4228A-CANopen-B0.60.1280.50.38
STM4228A-485-B0.60.1280.50.38
STM4228A-232-B0.60.1280.50.38
STM4234A-CAN1.30.2852.50.29
STM4234A-CANopen1.30.2852.50.29
STM4234A-4851.30.2852.50.29
STM4234A-2321.30.2852.50.29
STM4234A-CAN-B1.30.2884.50.48
STM4234A-CANopen-B1.30.2884.50.48
STM4234A-485-B1.30.2884.50.48
STM4234A-232-B1.30.2884.50.48
STM4240A-CAN1.70.452.50.29
STM4240A-CANopen1.70.452.50.29
STM4240A-4851.70.452.50.29
STM4240A-2321.70.452.50.29
STM4240A-CAN-B1.70.484.50.48
STM4240A-CANopen-B1.70.484.50.48
STM4240A-485-B1.70.484.50.48
STM4240A-232-B1.70.484.50.48
STM4248A-CAN1.70.566.50.41
STM4248A-CANopen1.70.566.50.41
STM4248A-4851.70.566.50.41
STM4248A-2321.70.566.50.41
STM4248A-CAN-B1.70.598.50.6
STM4248A-CANopen-B1.70.598.50.6
STM4248A-485-B1.70.598.50.6
STM4248A-232-B1.70.598.50.6
STM4260A-CAN20.781.50.52
STM4260A-CANopen20.781.50.52
STM4260A-48520.781.50.52
STM4260A-23220.781.50.52
STM4260A-CAN-B20.7109.50.71
STM4260A-CANopen-B20.7109.50.71
STM4260A-485-B20.7109.50.71
STM4260A-232-B20.7109.50.71



闭环/开环控制

规格参数:


  ·采用闭环控制模式可防止发生失步
  ·支持堵转检测和失步补偿
  ·根据负载自动调整电流输出大小降低电机温升
  ·在完成定位后保持稳定的位置,没有振荡

 
 STM42系列一体化丝杆步进电机


集成驱动器和控制器

  ·集成驱动器最大支持10A电流,自然冷却
  ·最大支持128细分,控制更加精准
  ·开放的参数可供用户调试使用
  ·支持软限位功能
  ·支持位置模式,速度模式,原点回归模式
  ·内部实现电机速度曲线规划,设备运行更平稳                            
 
 STM42系列一体化丝杆步进电机



集成高精度编码器

  ·内部集成高分辨率绝对值编码器
  ·上电即知当前绝对位置                 
  ·可以选择角度反馈或脉冲数反馈
  ·可灵活设置禁止进入范围,让回零方向避开限制区域,控制更简单
 
 
 STM42系列一体化丝杆步进电机

高效的原点返回与设定

 
  ·无需原点传感器,高速完成原点返回
  ·节省配线,可用于无法安装传感器的场合                                    
  ·可手工移动到任意位置设定为原点
  ·支持多种原点回归方式,可灵活配置

 
 STM42系列一体化丝杆步进电机

集成数字量输入输出

 
  ·本地化的数字量输入输出,让控制器变得更加轻松和简洁
  ·可接多种信号类型传感器,如:光电开关、接近传感器、霍尔传感器等  
  ·可根据需要灵活配置完成不同的功能:左限位、右限位、零位开关等                       

 
  STM42系列一体化丝杆步进电机

支持在线升级和多平台开发
  
  ·方便维护,根据用户需求进行开发,不用返厂即可进行在线升级       
  ·提供多个平台开发案例,让任何控制变得如此简单                     
  ·支持LabVIEW、C++等二次开发                                                                        

 
  STM42系列一体化丝杆步进电机

完善的诊断报警功能

 
  ·一体化步进电机上电自检诊断,及时发现硬件故障,避免影
   响系统运行
  ·搭载多种安全保护功能,通过LED闪烁警报,直观显示电机
   当前状态
  ·有过压、欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能
  ·支持当前报警和历史报警的查询
 
 STM42系列一体化丝杆步进电机

简约设计

 
  ·在标准电机外形的基础上仅增加了1.85cm 
  ·结构紧凑、效率高、体积小
  ·节省了安装空间 
  ·一体化简约设计,多种防护器件,安全可靠   
                 

  42系列一体化步进电机

尺寸图:

矩频曲线: