STM42一体化步进电机 | ||
| STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 | ||
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 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 集成编码器 | 重量(Kg) | |
| STM4828A-CAN | 0.6 | 0.12 | 1.8 | 2相 | 46.5 | √ | 0.19 | |
| STM4828A-CANopen | 0.6 | 0.12 | 46.5 | 0.19 | ||||
| STM4828A-485 | 0.6 | 0.12 | 46.5 | 0.19 | ||||
| STM4828A-232 | 0.6 | 0.12 | 46.5 | 0.19 | ||||
| STM4828A-CAN-B | 0.6 | 0.12 | 78.5 | 0.38 | ||||
| STM4828A-CANopen-B | 0.6 | 0.12 | 78.5 | 0.38 | ||||
| STM4828A-485-B | 0.6 | 0.12 | 78.5 | 0.38 | ||||
| STM4828A-232-B | 0.6 | 0.12 | 78.5 | 0.38 | ||||
| STM4234A-CAN | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.29 | ||||
| STM4234A-CANopen | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.29 | ||||
| STM4234A-485 | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.29 | ||||
| STM4234A-232 | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.29 | ||||
| STM4234A-CAN-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.48 | ||||
| STM4234A-CANopen-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.48 | ||||
| STM4234A-485-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.48 | ||||
| STM4234A-232-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.48 | ||||
| STM4240A-CAN | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.34 | ||||
| STM4240A-CANopen | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.34 | ||||
| STM4240A-485 | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.34 | ||||
| STM4240A-232 | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.34 | ||||
| STM4240A-CAN-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.53 | ||||
| STM4240A-CANopen-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.53 | ||||
| STM4240A-485-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.53 | ||||
| STM4240A-232-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.53 | ||||
| STM4248A-CAN | 1.7 | 0.40 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248A-CANopen | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248A-485 | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248A-232 | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248A-CAN-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4248A-CANopen-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4248A-485-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4248A-232-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4260A-CAN | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260A-CANopen | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260A-485 | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260A-232 | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260A-CAN-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| STM4260A-CANopen-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| STM4260A-485-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| STM4240A-232-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| ※注：支持CAN、CANopen、RS-485、RS232通信方式，-B表示刹车型号，可选开环型号 | ||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 10VDC~30VDC | |
| 电流 | • 根据电机的额定电流可灵活配置 | |
数字量输入输出 | • 最大可配置5个数字量输入或3个数字量输入，2个数字量输出 • 高电平3VDC~3.3VDC，低电平0VDC~0.5VDC | |
网络控制 | • 可选CAN/CANopen，RS-485，RS-232通信方式 | |
细分 | • 软件灵活设置可选：最大16细分（闭环控制）或最大128细分（开环控制） | |
控制模式 | • 位置模式、速度模式、原点回归模式 | |
故障报警功能 | • 支持过压、欠压、过热、过流、堵转等保护功能 • 可查询当前报警和历史报警 • 支持故障安全模式 • 丰富的自诊断功能 | |
使用环境 | • 温度：0~40°C • 相对湿度10%RH~85%RH • 无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰尘以及油雾 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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