STM42一体化步进电机 | ||
| STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，支持 CAN 和 RS485、CANopen通信总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||
| 型号 | 通信方式 | 额定压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM4228(A) | CAN/CANopen/RS485/RS232 | 24 | 0.6 | 0.12 | 48.5 | 0.12 | |
| STM4234(A) | CAN/CANopen/RS485/RS232 | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.27 | ||
| STM4240(A) | CAN/CANopen/RS485/RS232 | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.33 | ||
| STM4248(A) | CAN/CANopen/RS485/RS232 | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | ||
| STM4260(A) | CAN/CANopen/RS485/RS232 | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||
| STM4228(A)-B | CAN/CANopen/RS485 | 0.6 | 0.12 | 80.5 | 0.33 | ||
| STM4234(A)-B | CAN/CANopen/RS485 | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.46 | ||
| STM4240(A)-B | CAN/CANopen/RS485 | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.52 | ||
| STM4248(A)-B | CAN/CANopen/RS485 | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||
| STM4260(A)-B | CAN/CANopen/RS485 | 2.0 | 0.70 | 109.5 | 0.71 | ||
| ※注：支持CAN/CANopen/RS485/RS232通信方式，轴径：Φ5，-B表示制动器型号，制动器保持力矩 0.65N·m；可选开环型号 | |||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 12VDC~30VDC | |
| 电流 | • 怠机电流 0～3A 可设 • 运行电流 0～3A 可设 | |
掉电保护手段 | • EEPROM | |
控制模式 | • 位置模式、速度模式、原点回归模式 • CiA402 模式：PP、VM、PV、HM、IP、CSP、CSV（CANopen 通信） 位置模式：数字量给定控制 ；速度模式：数字量给定控制（CANopen 通信） | |
数字量输入输出(DI/DO) | • DI：数量3个；通道类型： 电平输入、无源触点输入，逻辑 1 信号：3~3.3VDC，逻辑 0 信号：0~0.5VDC；不隔离 • DX：数量2个，可通过参数设置为DI或DO；电流：DO负载最大电流8mA，逻辑 1 信号：3~3.3VDC，逻辑 0 信号：0~0.5VDC | |
编码器 | • 14 位高分辨率绝对值编码器（闭环支持） | |
通信方式 | • 可选CAN/CANopen，RS-485，RS-232通信方式 | |
细分 | • 1、2、4、8、16 细分可设置 | |
| 过流保护 | • 最大 3.75A，可通过参数设置 | |
故障报警功能 | • 电源过压、电源欠压；过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警：可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2：＜0.5ppm； H2S：＜0.1ppm • 海拔高度：＜1000m | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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