STM57 系列 CAN&RS485 通信一体化步进电机是我司自主研发的步进产品。该产品采用高度集 成的一体化开发理念，将步进电机、编码器、驱动器及数字 IO 集成于一体，支持 CAN&RS485 总线控制等通信方式，具有体积小、接线简便的特点。

 特点

● 简约设计

● 集成数字量输入输出

● 完善的诊断报警功能

● 闭环/开环控制

● 高效的原点返回与设定

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

机身长度(mm)

重量(Kg)

电压范围

• 怠机电流 0～3A 可设

• 运行电流 0～3A 可设

数字量输入输出

• DI: 数量 3 个，不隔离; 通道类型：电平输入、无源触点输入；高电平时 3~3.3V，低电平时 0~0.5V

• DX: 数量 2 个，可通过参数设置 DI 或DO; 不隔离；高电平时 3~3.3V，低电平时 0~0.5V

控制模式

• 位置模式、速度模式、原点回归模式

掉电保护手段

• EEPROM

编码器

• 14 位高分辨率绝对值编码器(闭环支持）

通信方式

细分

• 1、2、4、8、16细分可设置

故障报警功能

• 过流保护: 最大 6A，可通过参数设置

• 电源过压/欠压: 可根据实际工作电源电压，可选择在 10～30V之间设置，默认 0,不报警

• 过热报警: 驱动过热超过内部设定温度，产生报警

• 堵转报警: 可通过参数设置堵转阈值（闭环支持）

使用环境

• 工作环境：温度 0℃～40℃；相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结

• 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结

• 污染程度 SO2:＜0.5ppm； H2S: ＜0.1ppm

• 海拔高度＜1000m