STM57一体化步进电机


STM57一体化步进电机
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。


 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定






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结构示意图


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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


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 高效散热器

 数字量输入输出

 控制器

 编码器

 驱动器

 刹车(选配)

 电机



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技术规格


型号

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

集成编码器

重量(Kg)


STM5741A-CAN2.8
0.551.8
2相61
0.52

STM5741A-CANopen0.55610.52

STM5741A-4850.55610.52

STM5741A-CAN-B0.55931.00

STM5741A-CANopen-B0.55931.00

STM5741A-485-B0.55931.00

STM5756A-CAN1.26760.77

STM5756A-CANopen1.26760.77

STM5756A-4851.26760.77

STM5756A-CAN-B1.261081.30

STM5756A-CANopen-B1.261081.30

STM5756A-485-B1.261081.30

STM5776A-CAN1.89961.12

STM5776A-CANopen1.89961.12

STM5776A-4851.89961.12

STM5776A-CAN-B1.891281.60

STM5776A-CANopen-B1.891281.60

STM5776A-485-B1.891281.60

STM57B5A-CAN3.001321.79

STM57B5A-CANopen3.001321.79

STM57B5A-4853.001321.79

STM57B5A-CAN-B3.001672.10

STM57B5A-CANopen-B3.001672.10

STM57B5A-485-B3.001672.10

※注:支持CAN、CANopen总线、RS-485通信方式,-B表示刹车型号,可选开环型号



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技术参数

电压范围

 10VDC~30VDC

电流

 根据电机的额定电流可灵活配置


数字量输入输出

 最大可配置5个数字量输入或3个数字量输入,2个数字量输出

 高电平3VDC~3.3VDC,低电平0VDC~0.5VDC


网络控制

 可选CAN/CANopen,RS-485通信方式

细分

 软件灵活设置可选:最大16细分(闭环控制)或最大128细分(开环控制)


控制模式

 位置模式、速度模式、原点回归模式


故障报警功能

 支持过压、欠压、过热、过流、堵转等保护功能

 可查询当前报警和历史报警

 支持故障安全模式

 丰富的自诊断功能


使用环境

 温度0°C~40°C

 相对温度10%RH~85%RH

 无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰尘以及无油雾



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2018-04-12 浏览次数:158