STM57一体化步进电机


STM57一体化步进电机
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。


 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定






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结构示意图


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高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


① 高效散热器

② 数字量输入输出

③ 控制器

④ 编码器

⑤ 驱动器

⑥ 刹车(选配)

⑦ 电机

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技术规格


型号额定压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

制动器力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

集成编码器

重量(Kg)


STM5741A-CAN242.80.551.01.82相610.52

STM5741A-CANopen610.52

STM5741A-485610.52

STM5741A-CAN-B931.00

STM5741A-CANopen-B931.00

STM5741A-485-B931.00

STM5756A-CAN3.01.261.5760.77

STM5756A-CANopen760.77

STM5756A-485760.77

STM5756A-CAN-B1081.30

STM5756A-CANopen-B1081.30

STM5756A-485-B1081.30

STM5776A-CAN3.01.891.0961.12

STM5776A-CANopen961.12

STM5776A-485961.12

STM5776A-CAN-B1281.60

STM5776A-CANopen-B1281.60

STM5776A-485-B1281.60

STM57B5A-CAN2.83.001.51321.79

STM57B5A-CANopen1321.79

STM57B5A-4851321.79

STM57B5A-CAN-B1682.10

STM57B5A-CANopen-B1682.10

STM57B5A-485-B1682.10

※注:支持CAN、CANopen总线、RS-485通信方式,轴径:Φ8;-B表示刹车型号,可选开环型号



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技术参数

电压范围

 10VDC~30VDC

电流

 怠机电流 0~3A 可设

 运行电流 0~3A 可设


纹波噪声 <240mV

数字量输入输出

 最大可配置5个数字量输入或3个数字量输入,2个数字量输出

控制模式

 位置模式、速度模式、原点回归模式


掉电保护手段

 EEPROM


编码器

 14 位高分辨率绝对值编码器


通信方式

 可选CAN/CANopen,RS-485通信方式

细分

 软件灵活设置可选:最大16细分(闭环控制)或最大128细分(开环控制)


故障报警功能

 过流保护: 0~6A 可设

 电源过压/欠压: 可根据实际工作电源电压,可选择在 10~30V之间设置,默认 0,不报警

 过热报警: 驱动过热超过内部设定温度,产生报警

 堵转报警: 可通过参数设置堵转阈值(闭环支持)


使用环境

 工作环境:温度 0℃~40℃;相对湿度 10%RH~85%RH 无凝结

 储存环境:温度 -40℃~85℃,相对湿度 5%RH~95%RH,无凝结

 污染程度 SO2:<0.5ppm; H2S: <0.1ppm

 海拔高度 -300m~3000m



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外形尺寸


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转矩——转速特性


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发布日期:2018-04-12 浏览次数:601