STM57H一体化步进电机 | ||
| STM57H系列一体化步进电机集步进电机、编码器、驱动器、IO模块于一体。大功率控制，支持开闭环控制。支持CANopen/RS485通信协议，具有体积小，接线简单的特点，可设定原点回归。 | |
特点 ● 总线控制，支持CAN/485/CANopen协议 ● 支持多种控制模式 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定
| ||
| 结构示意图 |
 |
 | 技术规格 | ||||||
| 型号 | 轴径 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-CANopen-H | Φ8 | 48 | 2.8 | 0.55 | 61 | 0.53 | |
| STM5741A-CAN-H | 24 | ||||||
| STM5741A-485-H | 24 | ||||||
| STM5756A-CANopen-H | Φ8 | 48 | 2.8 | 1.26 | 76 | 0.75 | |
| STM5756A-CAN-H | 24 | ||||||
| STM5756A-485-H | 24 | ||||||
| STM5776A-CANopen-H | Φ8 | 48 | 2.8 | 1.80 | 96 | 1.10 | |
| STM5776A-CAN-H | 24 | ||||||
| STM5776A-485-H | 24 | ||||||
| STM57B5A-CANopen-H | Φ8 | 48 | 2.8 | 3.00 | 132 | 1.74 | |
| STM57B5A-CAN-H | 24 | ||||||
| STM57B5A-485-H | 24 | ||||||
| ※注：支持CAN/CANopen/RS-485通信方式；H表示支持大功率控制；表示刹车型号；可选开环型号 | |||||||
| 技术参数 | |
| 电压范围 | • 12~52VDC | |
| 电流 | • 怠机电流0~4A 可设 • 运行电流0~4A 可设 | |
| 掉电保护手段 | • EEPROM | |
| 数字量输入输出 | • D I:数量：3 个；不隔离；高电平时 3.3～36V，低电平时 0～1V；通道类型：电平输入 • DO:数量：1 个；NPN型漏极开路输出，DO 负载最大电流100mA，最大电压48V；不隔离 | |
| 通信协议 | • 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
| 细分 | • 1、2、4、8、16 细分可设置 | |
| 控制模式 | • 位置模式、速度模式、原点回归模式 • CiA402模式：PP、VM、PV、HM、CSP、CSV、IP | |
| 编码器 | • 14位高分辨率绝对值编码器（闭环支持） | |
| 故障报警功能 | • 过流保护：最大 6A，可通过参数设置 • 电源过压/欠压：可根据实际工作电源电压，可选择在12-52V之间设置，默认12V，(设置小于12V，按照12V计算，设置0代表不报警） • 过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警：可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） | |
| 使用环境 | • 工作环境温度 0°C~40°C • 工作环境相对湿度 10%RH~85%RH，无凝结 • 存储环境温度 -40°C~85°C • 污染程度 S02: <0.5ppm; H2S: <0.1ppm • 海拔高度 -300m~3000m | |
| 外形尺寸 |
|
| 转矩——转速特性 |
|
