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STM86一体化步进电机 |
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 |
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特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 |
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结构示意图 | |
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高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 编码器 ⑤ 驱动器 ⑥ 电机
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技术规格 |
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| 型号 | 额定电压(VDC) |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
制动器力矩(N·m) |
步距角(°) |
相数 |
机身长度(mm) |
编码器 |
重量(Kg) |
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| STM8665A-CAN | 48 | 6.0 | 3.4 | 7.2 | 1.8 | 2相 | 85 | √ | 1.7 | |
| STM8665A-CANopen | 85 | 1.7 | ||||||||
| STM8665A-485 | 85 | 1.7 | ||||||||
| STM8665A-CAN-B | 130 | 1.8 | ||||||||
| STM8665A-CANopen-B | 130 | 1.8 | ||||||||
| STM8665A-485-B | 130 | 1.8 | ||||||||
| STM8680A-CAN | 5.5 | 4.6 | 6.0 | 100 | 2.4 | |||||
| STM8680A-CANopen | 100 | 2.4 | ||||||||
| STM8680A-485 | 100 | 2.4 | ||||||||
| STM8680A-CAN-B | 145 | 2.5 | ||||||||
| STM8680A-CANopen-B | 145 | 2.5 | ||||||||
| STM8680A-485-B | 145 | 2.5 | ||||||||
| STM86B8A-CAN | 6.0 | 8.5 | 6.0 | 138 | 3.8 | |||||
| STM86B8A-CANopen | 138 | 3.8 | ||||||||
| STM86B8A-485 | 138 | 3.8 | ||||||||
| STM86B8A-CAN-B | 183 | 3.9 | ||||||||
| STM86B8A-CANopen-B | 183 | 3.9 | ||||||||
| STM86B8A-485-B | 183 | 3.9 | ||||||||
| STM86F6A-CAN | 6.2 | 12.2 | 7.5 | 176 | 4.6 | |||||
| STM86F6A-CANopen | 176 | 4.6 | ||||||||
| STM86F6A-485 | 176 | 4.6 | ||||||||
| STM86F6A-CAN-B | 221 | 4.7 | ||||||||
| STM86F6A-CANopen-B | 221 | 4.7 | ||||||||
| STM86F6A-485-B | 221 | 4.7 | ||||||||
| ※注：支持CAN/CANopen、RS -485通信方式，可选开环型号，-B表示制动器型号；轴径：Φ5； | ||||||||||
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技术参数 | |
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电压范围 |
• 10VDC~60VDC | |
| 电流 |
• 怠机电流 0～9.8A 可设 • 运行电流 0～9.8A 可设 • 过载电流 0～10A 可设 |
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| 纹波噪声 | • <240mV，电源需接 1000μ f 以上的电容 | |
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数字量输入输出 |
• 最大可配置5个数字量输入或3个数字量输入，2个数字量输出 | |
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控制模式 |
• 位置模式、速度模式、原点回归模式 |
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| 掉电保护手段 | • EEPROM | |
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编码器 |
• 14 位高分辨率绝对值编码器 | |
| 通信方式 | • 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
| 细分 |
• 软件灵活设置可选：闭环最大16细分，开环最大128细分 |
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故障报警功能 |
• 电源过压/欠压: 可根据实际工作电源电压，可选择在 10～60V 之间设置，默认 0,不报警 • 过热报警: 驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警: 可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） |
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使用环境 |
• 工作环境温度 0℃～40℃，相对湿度10%RH~85%RH无凝结 • 储存环境温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2： ＜0.5ppm； H2S： ＜0.1ppm • 海拔高度 -300m～3000m |
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外形尺寸 |
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转矩——转速特性 |
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