STM86一体化步进电机 | ||
| STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，支持通信方式有 CANopen、RS485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。
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特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 通信方式 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 转动惯量((kg.m2X10-4) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM8665(A) | CAN/CANopen/RS485 | 48 | 6.0 | 2.6 | 0.94 | 85 | 1.7 | |
| STM8680(A) | CAN/CANopen/RS485 | 5.5 | 3.7 | 1.40 | 100 | 2.4 | ||
| STM86B8(A) | CAN/CANopen/RS485 | 6.0 | 8.0 | 2.50 | 138 | 3.8 | ||
| STM86F6(A) | CAN/CANopen/RS485 | 6.0 | 12.0 | 3.10 | 176 | 5.3 | ||
| STM8665(A)-B | CANopen | 6.0 | 2.6 | 0.94 | 130 | 1.8 | ||
| STM8680(A)-B | CANopen | 5.5 | 3.7 | 1.40 | 145 | 2.5 | ||
| STM86B8(A)-B | CANopen | 6.0 | 8.0 | 2.50 | 183 | 3.9 | ||
| STM86F6(A)-B | CANopen | 6.0 | 12.0 | 3.10 | 221 | 5.4 | ||
| ※注：轴径：Φ14；型号后缀(A)表示闭环配置；默认配置为开环。-B表示制动器型号，制动器保持扭矩为4.0N·m。 | ||||||||
| 技术参数 | |
| 电压范围 | • 10VDC~60VDC | |
| 电流 | • 怠机电流 0～9.8A 可设 • 运行电流 0～9.8A 可设 • 过流保护最大9.8A，可通过参数设置 | |
| DI(数字量输入) | • 数量 3 个；不隔离；高电平：3-3.3V；低电平：0~0.5V；通道类型：电平输入、无源触点输入 | |
| DX(数字量输入/输出) | • 数量 2 个； 不隔离；可通过参数设置为 DI 或 DO，DO 负载最大电流 8mA，高电平时 3～3.3V，低电平时 0～0.5V | |
| 控制模式 | • CiA402 模式：PP、VM、PV、HM、IP、CSP、CSV（CANopen 通信） 位置模式：数字量给定控制；速度模式：数字量给定控制（CANopen 通信） | |
| 掉电保护手段 | • EEPROM | |
| 编码器 | • 集成 14 位高分辨率绝对值编码器（闭环支持） | |
| 通信方式 | • 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
| 细分 | • 软件灵活设置可选：闭环最大16细分，开环最大128细分 | |
| 故障报警功能 | • 电源过压/欠压: 可根据实际工作电源电压，可选择在 10～60V 之间设置，默认 0,不报警 • 过热报警: 驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警: 可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） | |
| 使用环境 | • 工作环境温度 0℃～40℃，相对湿度10%RH~85%RH无凝结 • 储存环境温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2： ＜0.5ppm； H2S： ＜0.1ppm • 海拔高度＜1000m | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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