一体化电机在物流自动分拣系统中的应用

发布日期:2022-08-25 浏览次数:88


一、行业背景
随着电商、快递行业的高速发展,物流配送中心在整个供应链管理中的重要作用已日益突显,一套优秀的自动化分拣系统不仅能为企业提高物流效率、节省人力、降低物流成本,更是企业与客户关系的重要纽带。
 
 
二、物流自动分拣系统的主要流程
一般物流自动分拣机工作流程主要分为合流→分拣信号输入→分拣和分流→分运;
1、合流
按拣选指令从不同货位拣选出来的物料,通过一定的方式送至前处理设备,并由前处理设备汇集到主输送线上,这一过程称为合流。
2、分拣
信号输人到达主输送线上的物料,通过自动识别装置(如条码扫描器等)读入物料的基本信息,由计算机对读入的物料信息进行相应的处理,这一过程称为分拣信号输入。
3、分流
物料信息被读入计算机系统后,在主输送线上继续移动,仓储货架分拣系统实时检测物料移动的位置,当物料到达相应的分拣道口时,控制系统向分类机构发出分拣的指令,分类机构立刻产生相应的动作,使物料进人相应的分拣道口,这一过程称为分流。
4、分运
进入分拣道口的物料最终到达分拣系统的终端,由人工或机械搬运工具被分运到相应的区域。
 
 
三、常见分拣机种类
1、交叉带分拣机
交叉带分拣机有很多种型式,通常比较普遍的为一车双带式,即一个小车上面有两段垂直的皮带,既可以每段皮带上搬送一个包裹也可以两段皮带合起来搬送一个包裹;
2、翻盘式分拣机
翻盘式分拣机是通过托盘倾翻的方式将包裹分拣出去的;
3、滑块式分拣机
它也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成,如竹席状,而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块,能沿条板作横向滑动;
4、挡板式分拣机
挡板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品,将商品引导到一侧的滑道排出;
5、胶带浮出式分拣机
这种分拣结构用于辊筒式主输送机上,将有动力驱动的两条或多条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间的下方。当分拣机结构接受指令启动寸,胶带或链条向上提升,接触商品底回把商品托起,并将其向主输送饥一侧移出;
 
四、控制系统解决方案
1、传统方案
 
 
传统的电控系统一般采用HMI+PLC+驱动器+电机等控制方案,这样不仅布线繁琐、空间占用大,而且整个控制流程也十分复杂,大大增加了开发周期;
 
2、解决方案
 
 
①一体化控制器= HMI+PLC
优势:一体化控制器,结构简单、体积小,功能强大;通讯方式可选Ethercat、Can/Canopen、Modbus;
②一体化电机= 驱动器+电机+编码器
优势:占用空间小、高精确、高响应、总线控制、接线简单、丰富的报警功能、成本更低;
 
3、PMM一体化低压伺服产品特点
 
①模块化高集成度设计,快速布置现场和安装,省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本;
②通过EtherCAT/CANOpen协议(DS402)与控制器相连,每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延迟时间。传输速率:2x100Mbps(全双工)一个伺服轴的硬件延时只有1us;
③宽电压输入(24~48VDC),可使用蓄电池供电可选配断电制动保护;
④ 集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆;
⑤提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度和跟踪精度;
⑥集成I/O,可设定为正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出,脉冲输入检测;
⑦实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护;
⑧提供多种场景的开发方案和开发包支持,缩短开发周期;
 
4、PMM一体化低压伺服电机产品参数
 
 
 5、STM57一体化步进电机产品参数