STM28M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。

 特点

● 集成单圈/多圈高精度编码器

● 高效的原点返回与设定

● 集成数字量输入输出

● 多种控制模式

● 16段位置/速度功能&S型曲线规划

● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

● 支持多平台软件开发工具包(SDK)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

重量(Kg)

STM2832B-CANopen-M

STM2832B-485-M

输入电压

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM

网络控制

CiA402模式

软限位

• 软件的位置最大值和最小值

I/O可配置功能

• 可配置多种功能、步进使能、报警复位、暂停、正限位开关、负限位开关、原点开关、清除故障、脉冲输入、占空比调速、增量AB脉冲输入、报警输出、目标到达输出、运行停止输出等

故障诊断

• 过压、欠压、过温、硬件故障、堵转、过载、超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等

编码器

电流控制频率

NiMotion模式

• 支持位置模式、速度模式、力矩模式

数字量输入输出

• 可配置3个数字量输入，2个数字量输出

• 数字量输入支持5V和24V两种电平输入

• 数字量输出支持MOS开漏输出、NPN、电流：1A@30V

可设参数

• 加速度，减速度，加加速度，加减速度，速度前馈，位置前馈，运行电流，温度报警阈值，开环闭环，电子齿轮比，三环PI参数，跟随误差等

特色功能

• 参数识别：具备参数辨识和PI参数自整定功能

• 限功率：当供电电压大于额定电压时；开启限功率功能，将电机的运行功率限制在额定功率以下

• 增益切换：可预设两组增益参数，根据电机运行状态不同，在两组增益间自动切换

• 共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz

• 低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz

• 参数保存恢复：实现参数的保存和恢复默认参数功能

• 在线升级：根据产品实际需求及时更新，提高可维护性和效率