STM28-M 一体化步进伺服电机


STM28M一体化步进伺服电机
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STM28M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CANopen和485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。



 特点

 集成单圈/多圈高精度编码器

 高效的原点返回与设定

 集成数字量输入输出

 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)






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结构示意图


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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


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 高效散热器

 驱动器

 编码器

 I/O

 控制器

 电机




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技术规格


型号

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

重量(Kg)


STM2832B-CANopen-M

1.00.051.8
2相470.11

STM2832B-485-M

1.00.05470.11

STM2851B-CANopen-M1.00.1065.50.20

STM2851B-485-M1.00.1065.50.20

※注:支持CANopen、RS485通信方式



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技术参数

输入电压

 10VDC~30VDC

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM


网络控制

 可选CANopen/Modbus通信方式

CiA402模式

 支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST标准模式

软限位

 软件的位置最大值和最小值


I/O可配置功能

 可配置多种功能、步进使能、报警复位、暂停、正限位开关、负限位开关、原点开关、清除故障、脉冲输入、占空比调速、增量AB脉冲输入、报警输出、目标到达输出、运行停止输出等


故障诊断

 过压、欠压、过温、硬件故障、堵转、过载、超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等


编码器

 集成18位分辨绝对值编码器

电流控制频率

 20KHz

NiMotion模式

 支持位置模式、速度模式、力矩模式


数字量输入输出

 可配置3个数字量输入,2个数字量输出

 数字量输入支持5V和24V两种电平输入

 数字量输出支持MOS开漏输出、NPN、电流:1A@30V


可设参数

 加速度,减速度,加加速度,加减速度,速度前馈,位置前馈,运行电流,温度报警阈值,开环闭环,电子齿轮比,三环PI参数,跟随误差等


特色功能

 参数识别:具备参数辨识和PI参数自整定功能

 限功率:当供电电压大于额定电压时;开启限功率功能,将电机的运行功率限制在额定功率以下

 增益切换:可预设两组增益参数,根据电机运行状态不同,在两组增益间自动切换

 共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz

 低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz

 参数保存恢复:实现参数的保存和恢复默认参数功能

 在线升级:根据产品实际需求及时更新,提高可维护性和效率



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-22 浏览次数:187