STM28M一体化步进伺服电机 | ||
STM28M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CANopen和485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。 | ||
特点 ● 集成单圈/多圈高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制 ● 支持多平台软件开发工具包(SDK) | ||
结构示意图 | |||||
|
![]() | 技术规格 | ||||||
型号 | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
STM2832B-CANopen-M | 1.0 | 0.05 | 1.8 | 2相 | 47 | 0.11 | |
STM2832B-485-M | 1.0 | 0.05 | 47 | 0.11 | |||
STM2851B-CANopen-M | 1.0 | 0.10 | 65.5 | 0.20 | |||
STM2851B-485-M | 1.0 | 0.10 | 65.5 | 0.20 | |||
※注:支持CANopen、RS485通信方式 |
技术参数 | ||
输入电压 | • 10VDC~30VDC | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM | |
网络控制 | • 可选CANopen/Modbus通信方式 | |
CiA402模式 | • 支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST标准模式 | |
软限位 | • 软件的位置最大值和最小值 | |
I/O可配置功能 | • 可配置多种功能、步进使能、报警复位、暂停、正限位开关、负限位开关、原点开关、清除故障、脉冲输入、占空比调速、增量AB脉冲输入、报警输出、目标到达输出、运行停止输出等 | |
故障诊断 | • 过压、欠压、过温、硬件故障、堵转、过载、超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等 | |
编码器 | • 集成18位分辨绝对值编码器 | |
电流控制频率 | • 20KHz | |
NiMotion模式 | • 支持位置模式、速度模式、力矩模式 | |
数字量输入输出 | • 可配置3个数字量输入,2个数字量输出 • 数字量输入支持5V和24V两种电平输入 • 数字量输出支持MOS开漏输出、NPN、电流:1A@30V | |
可设参数 | • 加速度,减速度,加加速度,加减速度,速度前馈,位置前馈,运行电流,温度报警阈值,开环闭环,电子齿轮比,三环PI参数,跟随误差等 | |
特色功能 | • 参数识别:具备参数辨识和PI参数自整定功能 • 限功率:当供电电压大于额定电压时;开启限功率功能,将电机的运行功率限制在额定功率以下 • 增益切换:可预设两组增益参数,根据电机运行状态不同,在两组增益间自动切换 • 共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz • 低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz • 参数保存恢复:实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级:根据产品实际需求及时更新,提高可维护性和效率 |
外形尺寸 | |
转矩——转速特性 | |