STM42M一体化步进伺服电机 | ||
| STM42M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制 ● 支持多平台软件开发工具包(SDK)
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| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 重量(kg) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM4234B-CANopen-M | 24 | 1.3 | 0.28 | 1.8 | 2相 | 52.5 | 0.27 | |
| STM4234B-485-M | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.27 | ||||
| STM4234B-CANopen-M-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.46 | ||||
| STM4234B-485-M-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.46 | ||||
| STM4240B-CANopen-M | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.33 | ||||
| STM4240B-485-M | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.33 | ||||
| STM4240B-CANopen-M-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.52 | ||||
| STM4240B-485-M-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.52 | ||||
| STM4248B-CANopen-M | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248B-485-M | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248B-CANopen-M-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4248B-485-M-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4260B-CANopen-M | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260B-485-M | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260B-CANopen-M-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| STM4260B-485-M-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，-B表示刹车型号，轴径：Φ5，制动器保持力矩0.65 N·m | ||||||||
| 技术参数 | |
| 输入电压 | • 12VDC~36VDC | |
| LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
| 编码器 | • 2500线编码器 | |
| 控制模式 | • CIA402模式：PP（轮廓位置模式）、VM（速度模式）、PV（轮廓速度模式）、PT（轮廓转矩模式）、HM（原点回归模式）、IP（插补模式）、CSP（循环同步位置模式）、CSV（循环同步速度模式）、CST（循环同步转矩模式） • NiMotion模式：NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式 | |
| 通信方式 | • CANopen、Modbus | |
| 数字量输入/输出(DI/ | • DI：数量3个，支持5V和24V两种电平输入，支持PWM脉冲频率范围在500MHz~2MHz 可配置功能： 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 • DO：数量2个，输出方式：MOS集电极开漏输出、 NPN，最大脉冲频率 2MHz电流：DO1：0.5A@30V；DO2：1A@36V(制动器款不可用) 可配置功能： 1.电机运行停止； 2.目标到达； 3.报警输出 | |
| 模拟量输入(AI) | • 数量：1个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号 • 分辨率：12bit；电压：0~10V；引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
| 控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
| 故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
| 工作环境 | • 温度0℃~40℃ • 相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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