STM42M一体化步进伺服电机 | ||
| STM42M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制 ● 支持多平台软件开发工具包(SDK) | ||
| 结构示意图 | ||||
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 | 技术规格 | ||||||
| 型号 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | |
STM4234B-CANopen-M | 24 | 1.3 | 0.28 | 1.8 | 2相 | 52.5 | |
STM4234B-485-M | 1.3 | 0.28 | 52.5 | ||||
| STM4234B-CANopen-M-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | ||||
| STM4234B-485-M-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | ||||
STM4240B-CANopen-M | 1.7 | 0.40 | 58.5 | ||||
STM4240B-485-M | 1.7 | 0.40 | 58.5 | ||||
| STM4240B-CANopen-M-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | ||||
| STM4240B-485-M-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | ||||
STM4248B-CANopen-M | 1.7 | 0.50 | 66.5 | ||||
STM4248B-485-M | 1.7 | 0.50 | 66.5 | ||||
| STM4248B-CANopen-M-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | ||||
| STM4248B-485-M-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | ||||
STM4260B-CANopen-M | 2.0 | 0.70 | 78.5 | ||||
STM4260B-485-M | 2.0 | 0.70 | 78.5 | ||||
| STM4260B-CANopen-M-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | ||||
| STM4260B-485-M-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | ||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，-B表示刹车型号 | |||||||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 10VDC~36VDC | |
| LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
编码器 | • 2500线编码器 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP（轮廓位置模式）、VM（速度模式）、PV（轮廓速度模式）、PT（轮廓转矩模式）、HM（原点回归模式）、IP（插补模式）、CSP（循环同步位置模式）、CSV（循环同步速度模式）、CST（循环同步转矩模式） • NiMotion模式：NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式 | |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
故障诊断 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
通信方式 | • CANopen、Modbus | |
数字量输入(DI) | • 数量：3个，均采用高速双向光耦 • 支持PWM脉冲频率范围在500MHz~2MHz• 支持5V和24V两种电平输入 | |
数字量输出(DO) | • 数量：2个 • 输出方式：MOS集电极开漏输出 • 电流：2A@55V，最大脉冲频率2MHz • 可配置功能：1.电机运行停止，2.目标达到，3.报警输出 | |
可设参数 | • 加速度，减速度，加加速度，加减速度，速度前馈，位置前馈，运行电流，温度报警阈值，开环闭环，电子齿轮比，三环PI参数，跟随误差等 | |
工作环境 | • 温度0℃~40℃ • 相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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