42-M一体化步进伺服电机


STM42M一体化步进伺服电机
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STM42M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CANopen和485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。


 特点

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定

 集成数字量输入输出

 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)






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结构示意图


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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

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 高效散热器

 驱动器

 编码器

 I/O

 控制器

 电机




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技术规格


型号

额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)


STM4234B-CANopen-M

241.30.28
1.82相52.5

STM4234B-485-M

1.30.2852.5

STM4234B-CANopen-M-B1.30.2884.5

STM4234B-485-M-B1.30.2884.5

STM4240B-CANopen-M

1.70.40
58.5

STM4240B-485-M

1.70.4058.5

STM4240B-CANopen-M-B1.70.4090.5

STM4240B-485-M-B1.70.4090.5

STM4248B-CANopen-M

1.70.50
66.5

STM4248B-485-M

1.70.5066.5

STM4248B-CANopen-M-B1.70.5098.5

STM4248B-485-M-B1.70.5098.5

STM4260B-CANopen-M

2.00.70
78.5

STM4260B-485-M

2.00.7078.5

STM4260B-CANopen-M-B2.00.70110.5

STM4260B-485-M-B2.00.70110.5

※注:支持CANopen、RS485通信方式,-B表示刹车型号



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技术参数

输入电压

 10VDC~36VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示


编码器

 2500线编码器

控制模式

 CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式:NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式


控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


故障诊断

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等

 报警为自复位,故障为手动复位


通信方式

 CANopen、Modbus

数字量输入(DI)

 数量:3个,均采用高速双向光耦

 支持PWM脉冲频率范围在500MHz~2MHz

 支持5V和24V两种电平输入


数字量输出(DO)

 数量:2个

 输出方式:MOS集电极开漏输出

 电流:2A@55V,最大脉冲频率2MHz

 可配置功能:1.电机运行停止,2.目标达到,3.报警输出


可设参数

 加速度,减速度,加加速度,加减速度,速度前馈,位置前馈,运行电流,温度报警阈值,开环闭环,电子齿轮比,三环PI参数,跟随误差等


工作环境

 温度0℃~40℃

 相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-22 浏览次数:406