STM35M一体化步进伺服电机 | ||
| STM35M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 集成单圈/多圈高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制 ● 支持多平台软件开发工具包(SDK) | ||
 | 技术规格 | ||||||
| 型号 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | |
STM3528B-CANopen-M | 24 | 0.7 | 0.16 | 1.8 | 2相 | 44 | |
STM3528B-485-M | 0.7 | 0.16 | 44 | ||||
STM3534B-CANopen-M | 0.7 | 0.18 | 50 | ||||
STM3534B-485-M | 0.7 | 0.18 | 50 | ||||
STM3548B-CANopen-M | 0.7 | 0.40 | 63.7 | ||||
STM3548B-485-M | 0.7 | 0.40 | 63.7 | ||||
STM3554B-CANopen-M | 0.7 | 0.45 | 70 | ||||
STM3554B-485-M | 0.7 | 0.45 | 70 | ||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，轴径：Φ5 | |||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 10VDC~30VDC | |
| LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式) • NiMotion模式：NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个，频率≤200KHz；支持5V~30V两种电平输入 • DO：数量2个，0.5A@30V，最大脉冲频率1MHz 输出方式：MOS集电极开漏输出、NPN 可配置功能：1.电机运行停止；2.目标达到；3.报警输出 | |
| 故障诊断 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
编码器 | • 2500线编码器 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
通信方式 | • CANopen、Modbus | |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
特色功能 | • 软限位：通过软件设置位置范围，超出范围电机锁轴且报警 • 参数识别：具备参数辨识和PI参数自整定功能 • 位置恢复：可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对值恢复 • 增益切换：可预设两组增益参数，根据电机运行状态不同，在两组增益间自动切换 • 共振抑制：有效抑制振动频率范围≥300Hz • 低频抑制：有效抑制振动频率范围≤100Hz • 参数保存恢复：实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级：根据产品实际需求及时更新，提高可维护性和效率 | |
工作环境 | • 温度0℃~40℃ • 相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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