35-M一体化步进伺服电机


STM35M一体化步进伺服电机
1668656052231763.png


3548.png

STM35M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CANopen和485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。



 特点

 集成单圈/多圈高精度编码器

 高效的原点返回与设定

 集成数字量输入输出

 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)





1668656583592899.png

技术规格


型号

额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)


STM3528B-CANopen-M

240.70.16
1.82相44

STM3528B-485-M

0.70.1644

STM3534B-CANopen-M

0.70.18
50

STM3534B-485-M

0.70.1850

STM3548B-CANopen-M

0.70.40
63.7

STM3548B-485-M

0.70.4063.7

STM3554B-CANopen-M

0.70.45
70

STM3554B-485-M

0.70.4570

※注:支持CANopen、RS485通信方式,轴径:Φ5



1668656583592899.png

技术参数

电压范围

 10VDC~30VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示


控制模式

 CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式:NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,频率≤200KHz;支持5V~30V两种电平输入

• DO:数量2个,0.5A@30V,最大脉冲频率1MHz

  输出方式:MOS集电极开漏输出、NPN

  可配置功能:1.电机运行停止;2.目标达到;3.报警输出


故障诊断

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等

 报警为自复位,故障为手动复位


编码器

 2500线编码器


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


通信方式

 CANopen、Modbus

控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环


特色功能

 软限位:通过软件设置位置范围,超出范围电机锁轴且报警

 参数识别:具备参数辨识和PI参数自整定功能

 位置恢复:可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对值恢复

 增益切换:可预设两组增益参数,根据电机运行状态不同,在两组增益间自动切换

 共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz

 低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz

 参数保存恢复:实现参数的保存和恢复默认参数功能

 在线升级:根据产品实际需求及时更新,提高可维护性和效率


工作环境

 温度0℃~40℃

 相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



1668656583592899.png

外形尺寸

image.png



1668656583592899.png

转矩——转速特性


image.png





发布日期:2022-08-19 浏览次数:270