PMM60一体化伺服电机 | ||
| PMM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念，集
稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量
I/O于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术。 | |
特点 ● 200/400功率 ● 支持EtherCAT/CANopen/Modbus总线控制 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
① 高效散热器 ② 伺服驱动器 ③ 编码器 ④ 刹车（选配） ⑤ 永磁同步电机 |
 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 额定转速(rpm) | 额定扭矩(N·m) | 额定功率(W) | 惯量(kg.m²×10-4) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
PMM6020B-CANopen | 48V | 8 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.19 | 115 | 1.4 | |
PMM6020B-EtherCAT | 48V | 8 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.19 | 115 | 1.4 | |
PMM6020B-485 | 48V | 8 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.19 | 115 | 1.4 | |
PMM6020B-CANopen-B | 48V | 8 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.19 | 147 | 2.0 | |
PMM6020B-EtherCAT-B | 48V | 8 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.19 | 147 | 2.0 | |
PMM6020B-485-B | 48V | 8 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.19 | 147 | 2.0 | |
PMM6040B-CANopen | 48V | 12 | 3000 | 1.27 | 400 | 0.3 | 145 | 1.6 | |
PMM6040B-EtherCAT | 48V | 12 | 3000 | 1.27 | 400 | 0.3 | 145 | 1.6 | |
PMM6040B-485 | 48V | 12 | 3000 | 1.27 | 400 | 0.3 | 145 | 1.6 | |
PMM6040B-CANopen-B | 48V | 12 | 3000 | 1.27 | 400 | 0.3 | 177 | 2.2 | |
PMM6040B-EtherCAT-B | 48V | 12 | 3000 | 1.27 | 400 | 0.3 | 177 | 2.2 | |
PMM6040B-485-B | 48V | 12 | 3000 | 1.27 | 400 | 0.3 | 177 | 2.2 | |
| ※注：支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，-B表示刹车型号，轴径(mm)：Φ14，制动器静扭矩≥1.3N·m | |||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 16VDC~52VDC | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
编码器 | • 2500线编码器 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个；不隔离；高电平时3~30V，低电平时0~0.5V 通过设置对象2003h:15h配置上拉 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DX（可配置为DI或DO）：数量1个， 配置为DO：最大负载电流8mA 可配置功能：1. 普通DO口；2. 电机运行停止；3. 目标达到；4. 报警输出 | |
模拟量输入（AI） | • 数量：1个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； 分辨率：12bit；电压：0~10V；精度：引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
通信方式 | • EtherCAT、CANopen、RS485 | |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
制动电阻 | • 内置：25W • 外置：通过电源线X1引脚3进行配置，外置和内置不可并联使用； 可接制动器，与外置制动电阻功能不可同时使用 | |
工作环境 | • 温度：0~40°C • 湿度：相对湿度10%RH~85%RH • 安装环境：无腐蚀性气体，易燃物、油雾，无强震动 • 海拔高度：-300m~3000m • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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