PMM80一体化低压伺服


PMM80一体化伺服电机
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PMM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念,集稀土永磁同步电机 、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量I/O于一体,采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术。



 特点

 集成单圈/多圈高精度编码器

 集成数字量输入输出

● 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制

 低频震动抑制

 支持在线升级和多平台开发






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结构示意图


pmm60爆炸图.png

高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

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① 高效散热器

② 伺服驱动器

③ 编码器

④ 刹车(选配)

⑤ 永磁同步电机



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技术规格


型号

功率(W)

额定转速(rpm)

额定扭矩(N·m)

最大扭矩(N·m)

额定电压(V)

额定电流(A)

惯量(kg.m²×10-4)

机身长度(mm)

重量(Kg)


PMM8075B-CANopen

75030002.44.848V
18
1.2
158
2.9

PMM8075B-EtherCAT

75030002.44.848V181.21582.9

PMM8075B-485

75030002.44.848V
18
1.2
158
2.9

PMM8075B-CANopen-B

75030002.44.848V181.21993.6

PMM8075B-EtherCAT-B

75030002.44.848V181.2199
3.6

PMM8075B-485-B

75030002.44.848V181.2199
3.6

PMMB8063B-CANopen

63015004848V
19.4
1.07
140
2.9

PMMB8063B-EtherCAT

63015004848V19.41.071402.9

PMMB8063B-485

63015004848V
19.4
1.07
140
2.9

PMMB8063B-CANopen-B

63015004848V19.41.071753.6

PMMB8063B-EtherCAT-B

63015004848V19.41.07175
3.6

PMMB8063B-485-B

63015004848V19.41.07175
3.6

※注:支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式,-B表示刹车型号,轴径(mm):Φ19,制动器保持力矩(N·m):≥3.2



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技术参数

电压范围

 16VDC~52VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示

编码器

 集成 2500 线磁编码器

控制模式

 CiA402 模式:PP、PV、PT、VM、IP、HM、CSP、CSV、CST

• NiMotion 模式:位置模式、速度模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3 个;不隔离;高电平时3~30V,低电平时0~0.5V;通过设置对象 2003h:15h配置上拉;

可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

 DX(可配置为 DI 或 DO):数量1个;配置为DO:最大负载电流8mA;

可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出;(电 机状态满足上述条件时,DO 开关量状态发生改变


模拟量输入(AI)

 数量1 个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:0-10V;精度:引用误差≤1%;

可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


控制方式

 EtherCAT、CANopen、RS485

制动电阻

 内置: 35W

 外置:通过电源线 X1 的引脚 3 进行配置,外置和内置不可并联使用;可接制动器,与外置制动电阻功能不可同时使用 


故障诊断/复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


安装方式

 水平或垂直

工作环境

 温度:0~40°C

 湿度:10%~85%无凝结

 环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 海拔高度-300~3000m



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-23 浏览次数:809