PMM60L一体化伺服电机


PMM60-L一体化伺服电机
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PMM60L系列一体化伺服电机是一款低惯量短款伺服产品,基于MBD开发方式和一体化开发理念,集稀土永磁同步电机 、绝对值编码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线型伺服控制,具有体积小、接线简单的特点。



 特点

 集成单圈/多圈高精度编码器

 集成数字量输入输出

● 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制

 低频震动抑制

 支持在线升级和多平台开发






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结构示意图


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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


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 高效散热器

 伺服驱动器

 编码器

 刹车(选配)

 永磁同步电机




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技术规格


型号

极对数

额定转速(rpm)

瞬时最大转速(rpm)

连续输出力矩(N·m)

最大输出力矩(N·m)

额定电压(V)

额定电流(A)

惯量(kg.m²×10-4)

机身长度(mm)

重量(Kg)


PMM6020B-CANopen-L

530004500
0.641.2848V
6.3
0.19
56.5
0.6

PMM6020B-EtherCAT-L

5300045000.641.2848V6.30.1956.50.6

PMM6020B-CANopen-L-B

5300045000.641.2848V6.30.1989
0.93

PMM6020B-EtherCAT-L-B

5300045000.641.2848V6.30.19890.93

※注:支持CANopen、EtherCAT通信方式,-B表示刹车型号,轴径(mm):Φ14



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技术参数

电压范围

 16VDC~52VDC

纹波噪声 <240mV

功率

 200W

LED指示灯

 黄绿双色显示

编码器

 2500线编码器

控制模式

 轮廓位置模式(PP)/轮廓速度模式(PV)/速度模式(VM)/轮廓转矩模式(PT)/循环同步工作模式(CSP、CSV、CST)/原点回归模式(HM)/NiMotion模式/多段位置模式/多段速度模式


控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


故障检测和保护

 过流、过温、堵转保护、电源过压、电源欠压、限位报警、报警信息查询、自检故障、l2t过载保护缺相保护、位置超差等


制动电阻

 内置+外置,且二者不可并联使用,内置16W,外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现


控制方式

 EtherCAT、CANopen

协议类型

 CiA402

数字量I/O

 3个DI:均采用高速双向光耦,支持PWM脉冲 频率范围在500KHz-2MHz,支持12V/24V供电的传感器输入;

 1个DO,输出方式MOS集电极开漏输出,电流2A@55V,最大脉冲频率2MHz


数字量输入可配置功能

 伺服使能、报警复位、正限位开关、负限位开关、原点开关、清除故障历史、步进量使能、正交脉冲、占空比及方向信号、脉冲及方向信号等


模拟量输入AI

 1个AI:输入方式:单端输入。分辨率:12bit,电压:0-10V

绝缘等级

 F(155°)


S型曲线规划

 支持两个冲击量可设的S型曲线

安装方式

 法兰安装 IMB5

使用环境条件

 温度:0~40°C

 湿度:90%RH以下(无凝露)

 环境:远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘

 最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-23 浏览次数:250