PMM60-L一体化伺服电机 | ||
| PMM60L系列一体化伺服电机是一款低惯量短款伺服产品，基于MBD开发方式和一体化开发理念，集稀土永磁同步电机 、绝对值编码器、伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持EtherCAT/CANopen总线型伺服控制，具有体积小、接线简单的特点。 | |
特点 ● 集成单圈/多圈高精度编码器 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
① 高效散热器 ② 伺服驱动器 ③ 编码器 ④ 刹车（选配） ⑤ 永磁同步电机 |
 | 技术规格 | |||||||||
| 型号 | 额定功率(W) | 额定转速(rpm) | 额定力矩(N·m) | 最大力矩(N·m) | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 惯量(kg.m²×10-4) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
PMM6020B-CANopen-L | 200 | 3000 | 0.637 | 1.28 | 48V | 5.98 | 0.091 | 56.5 | 0.6 | |
PMM6020B-485-L | 200 | 3000 | 0.637 | 1.28 | 48V | 5.98 | 0.091 | 56.5 | 0.6 | |
PMM6020B-CANopen-L-B | 200 | 3000 | 0.637 | 1.28 | 48V | 5.98 | 0.091 | 89 | 0.93 | |
PMM6020B-485-L-B | 200 | 3000 | 0.637 | 1.28 | 48V | 5.98 | 0.091 | 89 | 0.93 | |
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，-B表示刹车型号，轴径(mm)：Φ14 | ||||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 16VDC~52VDC | |
| 纹波噪声 | • <240mV | |
功率 | • 200W | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
编码器 | • 2500线编码器 | |
控制模式 | • 轮廓位置模式(PP)/轮廓速度模式(PV)/速度模式(VM)/轮廓转矩模式(PT)/循环同步工作模式(CSP、CSV、CST)/原点回归模式(HM)/NiMotion模式/多段位置模式/多段速度模式 | |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
故障检测和保护 | • 过流、过温、堵转保护、电源过压、电源欠压、限位报警、报警信息查询、自检故障、l2t过载保护缺相保护、位置超差等 | |
制动电阻 | • 内置+外置，且二者不可并联使用，内置16W，外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现 | |
控制方式 | • CANopen、Modbus | |
协议类型 | • CiA402 | |
数字量I/O | • 3个DI：均采用高速双向光耦，支持PWM脉冲 频率范围在500KHz-2MHz，支持12V/24V供电的传感器输入； • 1个DO，输出方式MOS集电极开漏输出，电流2A@55V，最大脉冲频率2MHz | |
数字量输入可配置功能 | • 伺服使能、报警复位、正限位开关、负限位开关、原点开关、清除故障历史、步进量使能、正交脉冲、占空比及方向信号、脉冲及方向信号等 | |
模拟量输入AI | • 1个AI：输入方式：单端输入。分辨率：12bit，电压：0-10V | |
绝缘等级 | • F(155°) | |
S型曲线规划 | • 支持两个冲击量可设的S型曲线 | |
安装方式 | • 法兰安装 IMB5 | |
使用环境条件 | • 温度：0~40°C • 湿度：90%RH以下(无凝露) • 环境：远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 • 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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