PMMP40一体化伺服电机 | ||
| PMMP系列是一体化伺服电机的防水系列，IP防护等级可达IP65，可应于有涉水需求的场景。支持EtherCAT/CANopen总线控制，产品线丰富，平台扩展性强，可以选配刹车，功率涵盖100~750W，满足多元化的需求。 | |
特点 ● IP65防护等级 ● 集成单圈/多圈高精度编码器 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 | ||
| 结构示意图 | ||
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 | 技术规格 | |||||||||
| 型号 | 功率(W) | 额定转速(rpm) | 额定扭矩(N·m) | 最大扭矩(N·m) | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 惯量(kg.m²×10-4) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
PMM4010B-CANopen-D03 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 101.5 | 0.56 | |
PMM4010B-EtherCAT-D03 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 101.5 | 0.56 | |
PMM4010B-CANopen-D03-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 141.5 | 0.79 | |
| PMM4010B-EtherCAT-D03-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 141.5 | 0.79 | |
| PMM4010B-CANopen-D04 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 101.5 | 0.56 | |
| PMM4010B-EtherCAT-D04 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 101.5 | 0.56 | |
| PMM4010B-CANopen-D04-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 141.5 | 0.79 | |
PMM4010B-EtherCAT-D04-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 141.5 | 0.79 | |
| ※注：支持CANopen、EtherCAT通信方式，支持AI（模拟量输入）功能，-B表示刹车型号，轴径(mm)：Φ8，制动器静扭矩≥0.3N·m | ||||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 16VDC~52VDC | |
| 防护等级 | • IP65 | |
功率 | • 100W | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
编码器 | • 集成单圈绝对值，10000P/r | |
控制模式 | • 轮廓位置模式(PP)/轮廓速度模式(PV)/速度模式(VM)/轮廓转矩模式(PT)/循环同步工作模式(CSP、CSV、CST)/原点回归模式(HM)/NiMotion模式/多段位置模式/多段速度模式 | |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
故障检测和保护 | • 过流、过温、堵转保护、电源过压、电源欠压、限位报警、报警信息查询、自检故障、l2t过载保护缺相保护、位置超差等 | |
掉电保护手段 | • FLASH | |
控制方式 | • EtherCAT、CANopen | |
协议类型 | • CiA402 | |
数字量I/O | • 3个DI：12~24V共阳/阴极信号系统，双向光耦隔离； • 1个DO：MOSFET开漏输出，最大电流2A（内置刹车电机，无DO功能） | |
数字量输入可配置功能 | • 伺服使能、报警复位、正限位开关、负限位开关、原点开关、清除故障历史、步进量使能、正交脉冲、占空比及方向信号、脉冲及方向信号等 | |
模拟量输入AI | • 1个AI：最大支持0-10V输入 | |
绝缘等级 | • F(155°) | |
S型曲线规划 | • 支持两个冲击量可设的S型曲线 | |
安装方式 | • 法兰安装 IMB5 | |
使用环境条件 | • 温度：0~40°C • 湿度：90%RH以下(无凝露) • 环境：远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 • 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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