BLM42-N一体化无刷电机 | ||
| BLM系列一体化无刷电机是高性能小功率的无刷产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集无刷电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 内置17 位磁编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储） ● 高转速，额定转速4000rpm ● 防撞结构 ● 过载能力更强 ● CANopen/RS485/脉冲 ● 体积小巧，接线简单 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定转速(rpm) | 额定电流(A) | 额定电压(V) | 额定转矩(N·m) | 惯量(kg·m2X10-6) | 额定功率(W) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
BLM4206B-N | 4000 | 4.0 | 24 | 0.16 | 5.3 | 67 | 86.7 | 0.548 | |
| ※注：可选CANopen/RS485/脉冲通信方式，轴径Φ5 | |||||||||
| 技术参数 | |
| 电压范围 | • 16VDC~30VDC | |
| 编码器 | • 17位磁编码器，多圈绝对值记数，掉电自动存储 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
| 控制模式 | • CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
| DI （数字量输入） | • DI：数量3个，最大PWM脉冲频率2MHz，支持 PNP、NPN、差分输入；逻辑 1 信号：5~24V；逻辑 0 信号：0~2V • 可配置功能： 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 | |
| DO （数字量输出） | • DO：数量 2 个; 输出方式：MOS 开漏输出、电流： DO1：最大负载电流 100mA，最大电压 30V DO2：最大负载电流1A，最大电压 30V，可以接感性负载； • 可配置功能： 1.电机运行停止； 2.目标到达； 3.报警输出 | |
| AI （模拟量输入） | • 数量1个输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； 分辨率： 12bit；电压：0~10V；精度：引用误差≤ 1% • 可配置功能: 死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
| 故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
| 工作环境 | • 温度0℃~40℃，相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 特色功能 | • 故障诊断、故障复位、软限位、参数识别、可设参数、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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