BLM57一体化无刷电机


BLM57一体化无刷电机
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BLM系列一体化无刷电机是高性能小功率的无刷伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集无刷电机凭、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持CANopen和485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。



 特点

 集成单圈高精度编码器

 高效的原点返回与设定

 集成数字量输入输出

 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)





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结构示意图


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高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

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① 高效散热器

② 数字量输入输出

③ 控制器

④ 编码器

⑤ 驱动器

⑥ 电机



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技术规格


型号

额定转速(rpm)

额定电流(A)额定电压(V)

额定转矩(N·m)

额定功率(W)

机身长度(mm)

重量(Kg)


BLM5709B-CANopen

30005240.3
90960.89

BLM5709B-485

50.390960.89

BLM5709B-CANopen-B

50.3
90130.51.25

BLM5709B-485-B

50.390130.51.25

BLM5715B-CANopen

7.20.48
1501361.49

BLM5715B-485

7.20.481501361.49

BLM5715B-CANopen-B

7.20.48
150170.51.86

BLM5715B-485-B

7.20.48150170.51.86

※注:支持CANopen、RS485通信方式,-B表示刹车型号,轴径Φ8,制动器保持力矩≥1.3(N·M)



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技术参数

电压范围

 16VDC~52VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示


控制模式

 CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,采用高速双向光耦   可接外部直流电源:12~24V   支持最大脉冲频率2MHz  

可配置功能: 作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用

• DO:数量 1 个,MOS 集电极开漏输出,2A@55V  

可配置功能: 1.普通 DO 口; 2.电机运行停止; 3.目标到   达; 4.报警输出


模拟量输入(AI)

 数量: 1 个; 输入方式: 单端输入; 信号种类: 电压信号;   分辨率: 12bit; 电压: 0-10V;精度:引用误差≤1%

• 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


集成编码器

 2500线编码器


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


通信方式

 CANopen、Modbus

制动电阻

 内置+外置,且二者不可并联使用,内置16W,外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现


制动器

 内置制动器,带制动器款电机无法使用外置制动电阻


故障诊断/复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-24 浏览次数:692