BLM57一体化无刷电机 | ||
| BLM系列一体化无刷电机是高性能小功率的无刷伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集无刷电机凭、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 集成单圈/多圈高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制 ● 支持多平台软件开发工具包(SDK) | ||
| 结构示意图 | ||
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 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 额定转速(rpm) | 额定电流(A) | 额定电压(V) | 额定转矩(N·m) | 额定功率(W) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
BLM5709B-CANopen | 3000 | 5 | 24 | 0.3 | 90 | 96 | 0.89 | |
BLM5709B-485 | 5 | 0.3 | 90 | 96 | 0.89 | |||
BLM5709B-CANopen-B | 5 | 0.3 | 90 | 130.5 | 1.25 | |||
BLM5709B-485-B | 5 | 0.3 | 90 | 130.5 | 1.25 | |||
BLM5715B-CANopen | 7.2 | 0.48 | 150 | 136 | 1.49 | |||
BLM5715B-485 | 7.2 | 0.48 | 150 | 136 | 1.49 | |||
BLM5715B-CANopen-B | 7.2 | 0.48 | 150 | 170.5 | 1.86 | |||
BLM5715B-485-B | 7.2 | 0.48 | 150 | 170.5 | 1.86 | |||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，-B表示刹车型号，轴径Φ8，制动器保持力矩≥1.3(N·M) | ||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 16VDC~52VDC | |
| LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式) • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个，采用高速双向光耦；高电平12V~24V，低电平0~0.5V；支持PWM脉冲频率500KHz~2KHz 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DO：数量1个MOS集电极开漏输出，2A@55V，最大脉冲频率2MHz 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；2.目标达到；3.报警输出 | |
模拟量输入(AI) | • 数量：1个，输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0~10V • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
集成编码器 | • 2500线编码器 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
通信方式 | • CANopen、Modbus | |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
制动电阻 | • 内置+外置，且二者不可并联使用，内置16W，外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现 • 可配置功能：普通DO口；抱闸输出；外接制动电阻；制动器节电驱动输出 | |
故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
工作环境 | • 温度0℃~40℃，相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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