NIMCCoDeSys运动控制器

发布日期:2022-08-24 浏览次数:147

NIMC2000N运动控制器,集CODESYS控制、PLC、运动控制器在同一设备中,同时支持CANopen 485 EtherCAT等多种总线,适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求

  ·支持标准PLC的六种编程语言,简单易用

  ·CoDeSys SoftMotion控制软件
 

  ·可同时支持多种现场总线扩展功能



NIMC2000N系列运动控制器是立迈胜公司推出的新一代PLC型运动控制器,结合现代控制技术在工业控制中的理念,NIMC2000N运动控制器整合了CoDeSys V3控制平台、PLC功能、运动控制(motion control)功能在同一硬件设备中;该控制器支持PLC全部编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。

NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式I/O,可根据客户需要扩展,性能强大的ARM Cortex A8处理器支持复杂的数据处理、实时计算等,适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求,为您提供可扩展、简洁、经济而且先进的解决方案。

 
运动控制

 
NIMC2000N产品优势
 
  ·具有EtherCAT、MODBUS、CANopen总线接口,支持标准PLC的六种编程语言,简单易用
  ·支持使用PLC编程的运动控制功能,调试、编程简单方便
  ·可同时支持多种总线扩展功能
  ·CoDeSys SoftMotion控制软件,支持多轴CNC,电子齿轮,电子凸轮,多种机器人运动控制库等
 

NIMC2000N运动控制器应用案例

NIMC2000N运动控制器可用于各种需要进行运动控制、逻辑控制的设备,如:多轴机器人控制、SCARA机械手、 Parallel并联机器人、Gantry龙门式工作台、激光切割机等
 

运动控制器



技术参数

  型号:  NIMCN2000 

  串行端口:
  硬件规格:  RS2332  1,非隔离
  外形尺寸  160 × 110 × 35mm  RS485  1,隔离


  CAN  2,隔离
  安装方式  导轨安装、螺丝安装
  重量  550g  以太网通讯:
  外壳材质
  端口数量  1

  LAN1  10/100 Base-T (RJ45)
  输入电源:
  电源电压  24 VDC (18~32VDC)  其他端口:
  输入电压  CE: 电源必须符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安规
  标准
  SD卡  支持Micro SD
  额定功耗  18W  USB  2 X USB 2.0 500mA
  保险丝  内置直流可恢复保险丝

  DI通道性能指标:
  系统:  DI通道数量  6路隔离DI,DI0~5
  处理器  AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache  通道类型  电平输入
  内存  512MB  逻辑1信号  10~30VDC,允许最小电流5mA
  闪存  8GB eMMC  逻辑0信号  0~2VDC,允许最大电流1mA

  隔离方式  光电隔离
  控制软件:
  CoDeSys 运行版本  3.5  DO通道性能指标:
  EtherCAT  支持  DO通道数量  2路隔离DO,DO0,DO1
  CANopen  支持  通道类型  晶体管开漏输出
  Modbus RTU/TCP  支持  输出电流  100mA

  输出电压  30VDC
  操作系统:  隔离方式  光电隔离
  linux版本  Debian
  操作系统实时补丁  RT-PREEMPT  环境:

  操作温度  -10℃ ~ +60℃
  认证及标准常规:  存储温度  -20℃ ~ +70℃
  常规  CE 认证  湿度  5% ~ 85% RH 无冷凝

  冲击  6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27
  振动  1g, 符合IEC 60068-2-6


NIMC2000N运动控制器功能特点

  ·支持标准PLC的六种编程语言, 指令表(IL)、结构化文本(ST)、顺序功能图表(SFC)、功能模块图(FBD)、 梯形图(LD)、连续功能图表(CFC) 

  ·支持PLCopen标准运动控制功能
  ·支持MODBUS、EtherCAT、CANOPEN等总线扩展
  ·支持CoDeSys V3编程平台

CoDeSys Softmotion(CNC)的功能

  1.使用PLCopen认证的POU库,可实现单轴和多轴横向协同运动;
  2.电子凸轮传CNC控制;
  3.轻松开发多轴运动控制器 
  4.支持 PLCopen Part4 标准功能块
  5.可通过集成凸轮编辑器对凸轮功能进行图形化规划
  6.支持集成的DIN 66025编辑器(支持G代码)来规划和编辑复杂的动作

  7.支持不同运动学的工业机器人的开发,例如Delta机器人,Scara机器人,Portal机器人以及龙门式机器人等


NIMC2000N安装尺寸

NIMC2000N运动控制器