NIMC2000一体化控制器（自主PLC软件） | ||
 | NIMC2000系列是一款创新型一体化控制器，结合现代控制技术在工业设计中的理念，创造性地将PLC功能、运动控制（motion control）功能整合在同一硬件设备中。 NIMC2000控制器有CodeSys和NIMCS2000两种软件平台可选，CodeSys功能完善且强大适用于控制逻辑比较复杂的场合、NIMCS2000成本较低适用于控制逻辑比较简单但对成本要求较高的场合。
| |
特点● NIMCS2000软件平台 ● ARM Cortex A8处理器 ● 内置数字I/O扩展 ● 自由配置 ● 支持CAN、EtherCAT、RS-485通信 | ||
 | 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
|
| 型号规格 | ||
| 产品型号 | 控制软件 | 控制库 | |
|---|---|---|---|
| NIMC2000-CI10W-B10 | NIMCS2000 | NIMOTION轻量级单轴运动控制库 | |
| NIMOTION标准单轴运动控制库 | |||
| 技术参数 | |
| 外形尺寸 | • 292 X 194 X 50mm | |
| 触控类型 | • 电阻式 | |
| 开孔尺寸 | • 272.4 X 165.4mm | |
| 重量 | • 1.75kg | |
外壳材质 | • 铝，铁 | |
| 电源电压 | • 24VDC（18~32VDC） | |
| 内部功耗 | • 24VDC额定输入电压最大功耗12W | |
| 处理器 | • ARM Cortex-A8 800MHz 256KB L2 cache | |
| 内存 | • 512MB | |
| 闪存 | • 8G eMMC,SD-CARD slot | |
| 显示屏 | • 尺寸：10.1' TFT，分辨率：1024 X 600 • 显示类型：TFT液晶屏 | |
| 控制软件 | • NIMCS2000 | |
| 操作系统 | • Linux 4.9.45 + Xenomai3实时补丁 | |
| 编程语言 | • IEC 61131-3（LD,FBD,SFC,ST) | |
| 端口 | • 通信接口：1 x Ethernet 100M, 1 x RS232, 1 x RS485（隔离）, 2 x CAN（隔离），2 x USB 2.0， 支持Micro SD | |
| 本地IO | • DI: 6路;DI0~5: PNP/NPN; 光电隔离 • DO:2路;NPN;光电隔离 | |
| 通信协议 | • DO: Modbus RTU/CP主、从; CANopen 主站 | |
| 环境条件 | • 操作环境：0~60 ℃, 5~85% 相对湿度，非冷凝 • 存储环境：-20~70 ℃, 5~85% 相对湿度，非冷凝 | |
| 安装方式 | • 面板安装 | |
| 运动控制库介绍 | |
| NiM_SML | 立迈胜自研轻量单轴运动控制库 支持CANopen通信、EtherCAT、Modbus通信的Cia402轴 支持轮廓位置PP、轮廓速度PV、轮廓转矩PT、原点回归HM等4种控制模式 控制器仅向电机发生控制指令并监视运行状态，无需进行速度规划，无需每个控制周期都跟电机通信；可以使用较低的CPU负荷和总线负荷控制大量轴； | |
| NiM_SMB | 立迈胜自研轻量单轴运动控制库 支持CANopen通信、EtherCAT通信的Cia402轴 支持循环同步位置CSP、循环同步速度CSV两种控制模式 控制器进行速度规划，每个控制周期将规划的位置/速度发生给电机， 相较于NiM_SML控制器CPU负荷、总线负荷都较大 支持位置控制、速度控制、点动、运动叠加，支持电子齿轮、电子凸轮同步 | |
| 外形尺寸 |
|
| 安装尺寸 |
|
