NIMC自主PLC型运动控制器

NIMC2000N运动控制器,集NIMCS2000自主PLC控制、PLC、运动控制器在同一设备中,同时支持CANopen 485 EtherCAT等多种总线,适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求。

·支持标准PLC的五种编程语言,简单易用

·NIMCS2000控制软件
 

·可同时支持多种现场总线扩展功能


NIMC2000N系列运动控制器是立迈胜公司推出的新一代PLC型运动控制器,结合现代控制技术在工业控制中的理念,NIMC2000N运动控制器整合了NIMCS2000自主PLC控制平台、PLC功能、运动控制(motion control)功能在同一硬件设备中。该控制器支持PLC全部编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。



 

NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式I/O,可根据客户需要扩展,性能强大的ARM Cortex A8处理器支持复杂的数据处理、实时计算等,适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求,为您提供可扩展、简洁、经济而且先进的解决方案。


NIMC2000N产品应用
 

 
NIMCS2000控制软件

  ·本软件开发环境是基于IEC61131国际标准的PLC编程环境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。运行在我公司自主研发的NIMC2000系列控制器上非常稳定。
 
 
NIMC2000N产品优势
 
  ·具有EtherCAT、MODBUS、CANopen总线接口,支持标准PLC的五种编程语言,简单易用
  ·支持使用PLC编程的运动控制功能,调试、编程简单方便
  ·可同时支持多种总线扩展功能
  ·NIMCS2000控制软件,支持多轴CNC,电子齿轮,电子凸轮,多种机器人运动控制库等
 
 
NIMC2000N运动控制器应用案例

NIMC2000N运动控制器可用于各种需要进行运动控制、逻辑控制的设备,如:多轴机器人控制、SCARA机械手、 Parallel并联机器人、Gantry龙门式工作台、激光切割机等
 

运动控制器


技术参数
  型号:  NIMC2000N  串行端口:
  硬件规格:  RS2332  1,非隔离
  外形尺寸  160   × 110 × 35mm  RS485  1,隔离
  安装方式  导轨安装、螺丝安装  CAN  2,隔离
  重量  550g  以太网通讯:
  外壳材质  镀锌冷板  端口数量    1
  输入电源:  LAN1  10/100   Base-T (RJ45)
  电源电压  24   VDC (18~32VDC)  其他端口:
  输入电压  CE: 电源必须符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安规标准  SD卡  支持Micro   SD
  USB  2   X USB 2.0 500mA
  额定功耗  18W  DI通道性能指标:
  保险丝  内置直流可恢复保险丝  DI通道数量  6路隔离DI,DI0~5
  系统:  通道类型   电平输入
  处理器  AM3359,   ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache  逻辑1信号  10~30VDC,允许最小电流5mA
  内存  512MB  逻辑0信号   0~2VDC,允许最大电流1mA
  闪存    8GB eMMC    隔离方式  光电隔离
  控制软件:  DO通道性能指标:
  NIMCS2000 运行版本    1.0.1  DO通道数量  2路隔离DO,DO0,DO1
  EtherCAT  支持  通道类型  晶体管开漏输出
  CANopen  支持  输出电流  100mA
  Modbus RTU/TCP  支持  输出电压  30VDC
  操作系统:  隔离方式  光电隔离
  linux版本  Debian  环境:
  操作系统实时补丁  RT-PREEMPT  操作温度  -10℃   ~ +60℃
  认证及标准常规:  存储温度  -20℃   ~ +70℃
  常规  CE   认证  湿度  5%   ~ 85% RH 无冷凝

  冲击  6g,   half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27
  振动  1g,   符合IEC 60068-2-6



NIMC2000N运动控制器功能特点



·支持IEC61131-3标准的5种编程语言(指令表IL、结构化文本ST、梯形图LD、功能块图FBD、顺序功能图SFC)
 
·自主PLC为编译型PLC,PLC程序编译成可执行的二进制代码后再下载到控制器运行,执行效率非常高
 
·支持多种现场总线:Modbus-RTU主站、从站; Modbus-TCP主站、从站;CANopen主站;EtherCAT主站
 
·支持符合PLCopen标准的轻量级单轴运动控制库、标准单轴运动控制库,支持电子齿轮、电子凸轮


运动控制库功能


NIMC2000N安装尺寸

NIMC2000N运动控制器

发布日期:2022-08-24 浏览次数:134