VDMA系列伺服驱动器

VDMA系列伺服驱动器是一款支持 EtherCAT 、CANopen总线功能伺服电机驱动器,能够在各种应用环境中安全稳定、高效运行,支持功率100w~2000w及以上。
  ·支持功率:100w~2000w以上
  ·支持 EtherCAT 、CANopen总线功能

  ·监视、保护功能


介绍

   


应用




 
  •   · 适合工业自动化应用

  •   · 适合机械自动化应用

  •   · 适合车载/运输应用

  •   · 适合机器对机器通讯应用

  •   · 适合设施/住宅安全&自动化应用

  •   · 适合物联网/机器对机器网关应用

产品型号:

驱动器型号VDMA100-XXVDMA200-XXVDMA400-XXVDMA750-XXVDMA1K0-XXVDMA1K5-XXVDMA2K0-XX
最大适用电机功率kW0.10.20.40.7511.52
额定电流A 1.21.82.85.15.78.812
最大输出电流 A3.65.48.415.317.126.436
主回路电源V单相220VAC(-15~+10%)或三相220VAC(-15~+10%)(可选)
通信方式EtherCAT、CANopen
旋转变压器支持,需选配相关附件
主意事项:XX-代表可选参数,当电机功率超过0.75kW时建议不要使用单相供电,如需2kW以上规格驱动器请联系我们


规格参数:

使用环境
温度湿度大气压强
工作:0℃~40℃  存贮:-40℃~50℃40%   ~ 80%(无结露)86~106kPa

控制方式控制模式再生制动
IGBT PWM 控制

①位置控制②同步位置模式控制③速度控制④同步速度控制⑤转矩控制⑥同步转矩控制

内置/外接
特性
速度频率响应速度波动率调速比
400Hz或更高<±3%额定转速(负载0 ~100%); <±2%额定转速(电 源-15~+10%)1:5000
输入信号输出信号
逻辑伺服使能、逻辑报警清除.   逻辑CCW驱动禁止、逻辑CW 驱动禁止、逻辑外部转矩限制使能、逻辑脉冲计数器清零、逻辑脉冲指令禁止、逻辑零速钳位、逻辑模拟量指令取反、逻辑控制信号端子[0]、逻辑控制信号端子[1]、逻辑控制信号端子[2]、 逻相   控制信号端子[3]、逻辑模式切换端子[0]、逻辑模式切换端子[1]. 逻辑模式PID参数切换端子伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器释放
总线功能适用负载惯量 
 EtherCAT、CANopen总线功能小于电机惯量的5倍
监视功能保护功能
电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速 度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等编码器信号异常、IPM馍块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
EtherCAT 说明
EtherCAT从站基本性能
通讯协议支持服务同步方式物理层波特率双工方式拓扑结构传输媒介传输距离从站数EtherCAT 帧长度通讯误码率
EtherCAT协议CoEDC-分布式时钟100BASE-TX100Mbit/s全双工环型,线型带屏蔽的超5类网线两点小于 100M (环境良好)理论6553544字节~1498字节10月10日
EtherCAT配置单元
FMMU单元存储同步管理器过程数据RAM分布时钟EEPEOM
4个4个4KB64位32Kbit



驱动器各接口名称及功能
端子记号信号名称说明
R、S、T主回路电源输入端220V级驱动器接入单相或三相220V (50/60HZ)
L1、 L2控制回路电源输入端单相220V (50/60HZ)
U、V、W、 PE电机动力接口U. V. W,为电机电源输入端子,PE为电机接地端子
X2 总线通讯,串行通讯接口总线通讯接口,支持CANOpen串行通讯接口,支持RS-232, RS-485 
X4 绝对式电机编码器接口连接绝对式电机编码器反馈电缆
X3I/O信号接口 输入输出信号接口,连接至上位机
C外接制动电阻端子 1、不使用外部制动电阻时,要将P和D之间短路连接,C和N不做任 何连接。2、使用外部制动电阻时,P和C之间加入外接制动电阻,D和N不做任 何连接
P制动电阻公共端(连接 V-BUS电压正端)
D内置制动电阻端子
N连接V_BUS电压负端-
PE驱动器外壳接地端子驱动器接地端子,该端子位于驱动器散热器上,共2个螺丝孔.
注意事项:所有端子、插头必须保证接触良好并锁紧固定螺丝,否则会号致接触不良,引起伺服运行异常或故障。


尺寸图:

100W、 200W、 400W 伺服驱动器安装尺寸


750W、 1000W 伺服驱动器安装尺寸



1500W、 2000W 型伺服驱动器安装尺寸


多个驱动器安装示意图




伺服接线图




接线注意事项


   ● 所有接线端子和插头必须锁紧固定螺丝,将其固定在驱动器上, 如接触不良或者电缆线头脱落可能导致事故。

   ● 电源上,伺服驱动器电源接线法分为单相与三相两种,单相仅容许用于 1.5kW 与 1.5kW 以下的机种。 电机输出 U、 V、 W 端子相序,必须和电机相应端子一一对应,接错相序电机可能堵转或跳动。不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机完全不同。
   ● 为了防止噪声造成的错误动作或者增强 EMI 抗干扰能力,请在电源上加入隔离变压器及噪声滤波器等装置。
   ● 地线必须可靠接地,而且单点接地。
   ● 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过或将其绑扎在一起,电源线和信号线应离开 30cm 以上,否则可能会导致干扰。
   ● 信号线、编码器电缆请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线最长为 2m ,电机电缆长度不超过 30m(编码器电缆长度超过 10m 时,电源和地线应采用多线连接或使用粗电线)。
   ● 即使关闭电源,伺服驱动器内也可能残留有高电压。 在 10 分钟之内不要接触电源(接线) 端子。
   ● 请勿频繁开关电源。在需要反复地连续开关电源时,请控制在 1 分钟内 1 次以下。



发布日期:2022-08-24 浏览次数:100