侦听RS485通信（Modbus）一体化步进/伺服电机的报文，是排查电机控制问题、验证通信指令是否正确的重要手段。本文将对基于RS485通信的一体化步进/伺服电机的报文侦听进行简要说明。

适用于本司 STM-M系列一体化步进伺服电机 、 BLM系列一体无刷电机 、 PMM(P)系列一体伺服电机 等Modbus通信协议电机，理论上适用于所有应用了标准Modbus协议的设备。

相关产品： SCM-USB485-L通信转换器 、 RS485通信线

一、准备工作

1.设备准备：

USB转RS485转换器：用于将电脑的USB接口转换为RS485接口，以便连接电机总线。

RS485通信线：用于连接USB转RS485转换器和电机。

电脑：用于运行侦听软件。

RS485侦听软件：支持Modbus协议的侦听软件，用于捕获和解析通信报文。

2.了解电机参数：

波特率：电机通信的波特率，如常见的9600、19200、38400、57600、115200等，具体需参考电机说明书。

数据位、停止位、校验位：这些参数也需根据电机说明书进行配置。

二、连接设备

调试接线示意图

1.连接USB转RS485转换器：

将USB转RS485转换器的散线一端并联在电机的RS485总线的A和B端子上，确保连接牢固。

2.连接电脑：

将USB转RS485转换器的USB口插入电脑的USB接口。

三、设置侦听软件

1.打开侦听软件：

启动RS485侦听软件，如ModScan、Modbus Poll等支持Modbus协议的软件，这里使用USB485Converter。

2.配置参数：

打开485侦听软件，勾选“HEX显示”，“HEX发送”和“NiMotion分包”。

如果是Nimotion的转换器，则选择“Nimotion：usb-485”，如果是自己的设备，选“虚拟串口”。

然后在选择设备号的下拉菜单选择电脑的com口，在波特率的下拉菜单选择电机的波特率。

电机出厂默认参数：波特率115200，数据位8，停止位1，无校验。

设置完上述参数后，选择“打开”。

这时候就可以正常控制电机，如果设置无误，界面就会显示出主站请求的报文和从站应答的报文。启动侦听功能，软件将开始捕获总线上的通信报文。

四、分析和保存数据

1.分析报文：

根据Modbus协议的规范，分析报文的地址、功能码、数据等字段，验证通信是否正常，指令是否被执行。

2.保存数据：

如果需要，可以将捕获到的报文数据保存，选择“保存数据”，保存为文件，以便后续分析或发送给技术支持人员。

通过以上步骤，可以有效地侦听RS485通信（Modbus）一体化步进/伺服电机的报文，并对其进行深入分析和处理。

注意事项

1.端口占用： 如果用PC控制电机的话，控制和侦听的USB口不能选择同一个，否则会有端口占用的情况。

2.安全性： 在进行侦听操作时，请确保不会对电机的正常运行造成干扰或损坏。

3.专业知识： 侦听和分析RS485通信报文需要一定的专业知识和经验，如果对Modbus协议不熟悉，建议咨询专业技术人员或查阅相关资料。